
您的位置:首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 行業(yè)設備 > 電焊、切割設備 > 弧焊機 > 星探機器人供應 焊接機器人 NACHi SRA166/210
產(chǎn)品描述:
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔,還提高了維護性。
產(chǎn)品特點:
更快更切實地: 使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點焊的專家: 安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人: 使用方便。通過最新的機械元件和電機驅(qū)動控制,提高復位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設置。節(jié)能,節(jié)源: 舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用最新的電機驅(qū)動控制的最佳速度控制,實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15%的目標。
機器人類型 | SRA166T-01A | SRA166TL-01 | SRA166TL-01A | SRA210-01 | |||
結(jié)構(gòu) | 關節(jié)型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
J2 | 前后 | +120°~-65° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | +210°~-106° | +210°~-90° | +210°~-90° | +210°~-106° | ||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360 (±210°) | ±210° | ±210° | ±360 (±210°) | |
J5 | 彎曲 | ±135 (±120°) | ±135° | ±135° | ±130 (±120°) | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360 (±205°) | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 110°/s | 105°/s | 105°/s | 100°/s |
J2 | 前后 | 110°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 100°/s | ||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 180°/s | 140°/s | 140°/s | 140°/s | |
J5 | 彎曲 | 173°/s | 173°/s | 173°/s | 133°/s | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 200°/s | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 166kg | 210kg | 210kg | 210kg | ||
手臂上※1 | 45kg (最大 90kg) | ||||||
容許靜負 荷扭矩 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 951N??m | 951N??m | 951N??m | 1,337N??m | |
J5 | 彎曲 | 951N??m | 951N??m | 951N??m | 1,337N??m | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 490N??m | 490N??m | 490N??m | 720N??m | ||
容許最大慣性力矩※2 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 88.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | |
J5 | 彎曲 | 88.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 45.0kg??m2 | 45.0kg??m2 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | ||
位置反復精度※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | ±0.15mm | ±0.15mm | |||
最大工作半徑 | 3153mm | 3734mm | 3734mm | 3192mm | |||
周圍溫度 | 0~45°C | ||||||
設置條件 | 架上安裝 | ||||||
本體質(zhì)量 | 1210kg | 1240kg | 1240kg | 1,250kg |
星探機器人供應 搬運機器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機器人供應 點焊機器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機器人供應 碼垛機器人 NACHi ST133/166/210/400
潔凈搬運多用途碼垛機器人發(fā)揮6軸多關節(jié)結(jié)構(gòu)的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢,以用于無塵車間內(nèi)為目的,抑制機器人手臂動作引起揚塵的“潔凈機器人”系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運機器人適用于大
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