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產(chǎn)品描述:
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護性。
產(chǎn)品特點:
更快更切實地:使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點焊的專家:安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人: 使用方便。通過最新的機械元件和電機驅(qū)動控制,提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能,節(jié)源: 舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用最新的電機驅(qū)動控制的最佳速度控制,實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15%的目標(biāo)。
產(chǎn)品參數(shù):
機器人類型 | SRA166-01 | SRA166-01A | SRA210-01A | SRA210-01 | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
J2 | 前后 | +60°~-80° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | +150°~-146.5° | |||||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360(±210°) | ||||
J5 | 彎曲 |
±135(±120°)
| ±130(±120°) | ||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360(±205°) | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 125°/s | 115°/s | ||
J2 | 前后 | 115°/s | 105°/s | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 121°/s | 113°/s | ||||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 180°/s | 140°/s | |||
J5 | 彎曲 | 173°/s | 133°/s | ||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 260°/s | 200°/s | ||||
可搬質(zhì)量
|
手腕部 | 166kg | 210kg | ||||
手臂上※1 | 45kg (最大 90kg) | ||||||
容許靜負(fù)荷扭矩
|
J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 951N??m | 1,337N??m | |||
J5 | 彎曲 | 951N??m | 1,337N??m | ||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 490N??m | 720N??m | ||||
容許最大慣性力矩※2
| J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | |||
J5 | 彎曲 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | ||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | ||||
最大工作半徑 | 2654mm | 2674mm | |||||
位置反復(fù)精度※3 | ±0.15mm | ||||||
周圍溫度 | 0~45°C | ||||||
設(shè)置條件 | 地面安裝,標(biāo)高 1,000m以下 | ||||||
本體質(zhì)量 | 960/1,060kg | 990/1,090kg |
星探機器人供應(yīng) 搬運機器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機器人供應(yīng) 點焊機器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機器人供應(yīng) 焊接機器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等
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