
您的位置:首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 行業(yè)設(shè)備 > 電焊、切割設(shè)備 > 電焊機 > 星探機器人供應(yīng) 點焊機器人 NACHi SRA210V/210T
產(chǎn)品描述:
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔,還提高了維護性。
產(chǎn)品特點:
提高舾裝電纜,軟管的可靠性:使電纜活動穩(wěn)定,避免與周邊裝置的干擾傷害,從而提高可靠性,縮短啟動時間:電纜與周邊裝置沒有干擾,大幅縮短確認作業(yè)程序的時間,擴大手腕動作范圍: 與傳統(tǒng)A-Trac相比,J5動作范圍擴大到±10°,J6動作范圍擴大到±5°(210kg可搬運級別),直線動作量最大提升20%,提高連接性: 與傳統(tǒng)A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所,高速性:中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作
產(chǎn)品參數(shù):
機器人類型 | SRA210V | SRA210T-01A | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±180° |
J2 | 前后 | +60°~-80° | +120°~-65° | ||
J7 | 旋回2 | —
| —
| ||
J3 | 上下 | +150°~-146.5° | +210°~-106° | ||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° |
±360(±210°) | |
J5 | 彎曲 | ±130° | ±130(±120°) | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | ±360(±205°) | ||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 115°/s | 100°/s |
J2 | 前后 | 105°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | —
| —
| ||
J3 | 上下 | 113°/s | 100°/s | ||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 140°/s | 140°/s | |
J5 | 彎曲 | 133°/s | 133°/s | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 200°/s | 200°/s | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 210kg | 210kg | ||
手臂上※1 | 45kg (最大 90kg) | ||||
容許靜負 荷扭矩 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 1,337N??m | ||
J5 | 彎曲 | 1,337N??m | |||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 720N??m | |||
容許最大慣 性力矩※2 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 141.1kg??m2 | ||
J5 | 彎曲 | 141.1kg??m2 | |||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 79.0kg??m2 | |||
位置反復(fù)精度※3 | ±0.15mm | ||||
周圍溫度 | 0~45°C | ||||
設(shè)置條件 | 架上安裝 | 懸吊安裝 | |||
本體質(zhì)量 | 990kg | 1250kg |
星探機器人供應(yīng) 搬運機器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機器人供應(yīng) 焊接機器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等
星探機器人供應(yīng) 碼垛機器人 NACHi ST133/166/210/400
潔凈搬運多用途碼垛機器人發(fā)揮6軸多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢,以用于無塵車間內(nèi)為目的,抑制機器人手臂動作引起揚塵的“潔凈機器人”系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運機器人適用于大
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