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產(chǎn)品描述:
點(diǎn)焊多用途機(jī)器人NB/NV系列內(nèi)置電弧焊電纜的手臂實(shí)現(xiàn)了最佳布局,既提供了穩(wěn)定的饋線,又避免了與周圍裝置的干涉。在機(jī)器人搭載電弧焊焊炬,從薄板的對(duì)接焊到厚板的多層堆焊,應(yīng)對(duì)各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮著力量。
產(chǎn)品特點(diǎn):
焊接手臂的選型:手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長(zhǎng)2種類型,從小型工件到大型工件均可對(duì)應(yīng),請(qǐng)根據(jù)用途進(jìn)行選擇。減少碰撞損傷; 伺服振動(dòng)傳感器的干涉檢測(cè)的靈敏度提高了40%(與以往相比),并且通過(guò)減緩干涉力來(lái)減少碰撞時(shí)的損傷。適應(yīng)于所有方式的焊接:可應(yīng)用于CO2/MAG,MIG,TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。節(jié)省空間:與以往的機(jī)器相比,后方的突出部分縮短了90mm,節(jié)省了空間。焊接電纜的內(nèi)置:電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時(shí)的電纜的刮傷和纏繞。維修方便:通過(guò)采用懸臂結(jié)構(gòu),上臂從J3部到前端點(diǎn)為全開(kāi)式,方便維修,便于電纜更換。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | NB04 | NB04L | NV06 | NV06L | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170°
| |||
J2 | 前后 | -155°~+90° | -155°~+100° | -155°~+90° | -155°~+100° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -170°~+180° | -170°~+190° | -170°~+190° | -170°~+260° | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±155° | ±180° | |||
J5 | 彎曲 | -45°~+225° | -50°~+230° | ||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° |
| ||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 210°/s | 195°/s | 210°/s | 195°/s |
J2 | 前后 | 210°/s | 200°/s | 210°/s | 200°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 210°/s | 200°/s | 210°/s | 200°/s | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 420°/s | ||||
J5 | 彎曲 | 420°/s | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 600°/s | 620°/s | ||||
最大 | 腕部 | 4kg | 6kg | ||||
第1臂*1 | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | |||
手腕允許 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 10.1N??m | 11.8N??m | |||
J5 | 彎曲 | 10.1N??m | 9.8N??m | ||||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 2.94N??m | 5.9N??m | ||||
手腕允許 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | .38kg??m2 | .30kg??m2 | |||
J5 | 彎曲
| .38kg??m2 | .25kg??m2b | ||||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | .03kg??m2 | 0.06kg??m2 | ||||
最大工作半徑 | 1411mm | 2008mm | 1402mm | 2006mm | |||
位置重復(fù)精度※3 | ±.08mm | ||||||
周圍溫度 | 10~45°C | ||||||
設(shè)置條件 | 地面安裝、懸吊安裝、壁掛安裝 | ||||||
主機(jī)重量 | 154kg | 277kg | 144kg | 273kg |
星探機(jī)器人供應(yīng) 搬運(yùn)機(jī)器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人用于搬運(yùn)第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機(jī)器人。通過(guò)采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無(wú)塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機(jī)器人供應(yīng) 點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機(jī)器人供應(yīng) 焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等
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