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星探機(jī)器人供應(yīng) 碼垛機(jī)器人 NACHi ST133/166/210/400

星探機(jī)器人供應(yīng) 碼垛機(jī)器人 NACHi ST133/166/210/400

  • 價(jià) 格: 880000元
  • 型號(hào):
  • 生 產(chǎn) 地:中國(guó)大陸
  • 訪問(wèn):24次
  • 發(fā)布日期:2017/3/11(更新日期:2017/12/6)

西安星探機(jī)器人有限公司

  • 提示:如果您未采購(gòu)滿意的產(chǎn)品,請(qǐng)?jiān)诰W(wǎng)頁(yè)頭部搜索更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
產(chǎn)品展示

潔凈搬運(yùn)多用途碼垛機(jī)器人發(fā)揮6軸多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢(shì),以用于無(wú)塵車間內(nèi)為目的,抑制機(jī)器人手臂動(dòng)作引起揚(yáng)塵的“潔凈機(jī)器人”系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運(yùn)機(jī)器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運(yùn)工作。
  • 詳細(xì)內(nèi)容
  • 公司簡(jiǎn)介
 
QQ圖片20160812160103

產(chǎn)品描述:
      潔凈搬運(yùn)多用途碼垛機(jī)器人發(fā)揮6軸多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢(shì),以用于無(wú)塵車間內(nèi)為目的,抑制機(jī)器人手臂動(dòng)作引起揚(yáng)塵的“潔凈機(jī)器人”系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運(yùn)機(jī)器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運(yùn)工作。
555
產(chǎn)品特點(diǎn):
      能搬運(yùn)的重量: 最大能搬運(yùn)210kg,最適用搬運(yùn)大型面板。改善工作性能: 通過(guò)實(shí)現(xiàn)高速化和提高剛度,縮短了周期,并將彎曲度和振動(dòng)量控制在最低限度內(nèi)。適用于清潔室: 清潔度符合ISO 6級(jí)標(biāo)準(zhǔn),在清潔的環(huán)境下使用。操作簡(jiǎn)單: 通過(guò)采用大型彩屏LCD示教器,使操作簡(jiǎn)單明了,并大大縮短了示教時(shí)間。
 

 111

 

產(chǎn)品參數(shù):

 

機(jī)器人型號(hào)

ST133CF

ST166CF

ST210CF

ST400LC

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

自由度

6

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±165°

±165°

±165°

±150°

J2

前后

-80°~+60°

-80°~+60°

-80°~+60°

-25°~+105°

J7

旋回2

-

J3

上下

-137°~+150°

-137°~+150°

-137°~+150°

-25°~+120°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

±360°

±360°

±300°

J5

彎曲

±135°

±135°

±130°

±120°

J6

回轉(zhuǎn)1

±360°




J1

旋回1

130°/s

110°/s

100°/s

80°/s

J2

前后

130°/s

110°/s

90°/s

68°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

130°/s

110°/s

95°/s

80°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

230°/s

170°/s

130°/s

90°/s

J5

彎曲

230°/s

170°/s

130°/s

90°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

305°/s

260°/s

200°/s

145°/s

最大
搬運(yùn)重量

腕部

133kg

166kg

210kg

400kg

第1臂*1

最大70kg

最大70kg

最大70kg

10kg

手腕允許
靜負(fù)荷
扭矩

J4

轉(zhuǎn)動(dòng)2

745N??m

951N??m

1,337N??m

1,960N??m

J5

彎曲

745N??m

951N??m

1,337N??m

1,960N??m

J6

轉(zhuǎn)動(dòng)1

411N??m

490N??m

720N??m

980N??m

手腕允許
最大慣性
力矩※2

J4

轉(zhuǎn)動(dòng)2

60.9kg??m2

88.9kg??m2

141.1kg??m2

200kg??m2

J5

彎曲

60.9kg??m2

88.9kg??m2

141.1kg??m2

200kg??m2

J6

轉(zhuǎn)動(dòng)1

30.2kg??m2

45.0kg??m2

79.0kg??m2

147kg??m2

最大工作半徑

2654mm

2654mm

2674mm

3623mm

位置重復(fù)精度※3

±.2mm

±.2mm

±.3mm

±.5mm

清潔度

依據(jù)ISO 14644-1 CLASS 6

周圍溫度

10~45°C

10~45°C

10~45°C

10~30°C

設(shè)置條件

地面安裝

地面安裝

地面安裝

架上安裝

主機(jī)重量

1,120kg

1,120kg

1,160kg

3,800kg

 222

 600(2)

600

買家購(gòu)物須知



 


西安星探機(jī)器人有限公司以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)?4.0數(shù)字化高端裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,無(wú)人飛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、智能建筑自動(dòng)化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動(dòng)化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以獨(dú)有技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。 星探機(jī)器人擁有一支充滿工作熱情,不斷學(xué)習(xí),不斷創(chuàng)新,打造品牌,真誠(chéng)服務(wù)充滿活力的團(tuán)隊(duì)。我們“高效,實(shí)用,優(yōu)質(zhì),共贏 ”是星探機(jī)器人的經(jīng)營(yíng)宗旨,我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)! 公司本著“人才是基石、制度是保證、創(chuàng)新是靈魂、 文化是生命”的經(jīng)營(yíng)理念,致力于公司長(zhǎng)期發(fā)展,成為中國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的主要力量!在工業(yè)4.0智能現(xiàn)代化系統(tǒng)信息產(chǎn)業(yè)里不斷開(kāi)拓。為人類生活質(zhì)量的構(gòu)建,和諧社會(huì)的發(fā)展而不懈努力! 公司在企業(yè)管理上按標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、公司行政、商務(wù)、技術(shù)、財(cái)務(wù)、生產(chǎn)等制度運(yùn)作不斷與國(guó)內(nèi)知名企業(yè)接軌;公司堅(jiān)持?“以市場(chǎng)為導(dǎo)向”的經(jīng)營(yíng)宗旨,通過(guò)專業(yè)化的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì),集成先進(jìn)的科技產(chǎn)品,以高質(zhì)量服務(wù)和豐富的經(jīng)驗(yàn),為用戶創(chuàng)造價(jià)值、提供最領(lǐng)先、最完善的應(yīng)用系統(tǒng)、為推動(dòng)中國(guó)工業(yè)4.0產(chǎn)業(yè)和中國(guó)夢(mèng)而奮斗!
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