
您的位置:首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 行業(yè)設(shè)備 > 礦山施工設(shè)備 > 輸送機(jī) > 星探機(jī)器人供應(yīng) 碼垛機(jī)器人 NACHi ST133/166/210/400
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | ST133CF | ST166CF | ST210CF | ST400LC | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±165° | ±165° | ±150° |
J2 | 前后 | -80°~+60° | -80°~+60° | -80°~+60° | -25°~+105° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -137°~+150° | -137°~+150° | -137°~+150° | -25°~+120° | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±300° | |
J5 | 彎曲 | ±135° | ±135° | ±130° | ±120° | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 130°/s | 110°/s | 100°/s | 80°/s |
J2 | 前后 | 130°/s | 110°/s | 90°/s | 68°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 130°/s | 110°/s | 95°/s | 80°/s | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | |
J5 | 彎曲 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 305°/s | 260°/s | 200°/s | 145°/s | ||
最大 | 腕部 | 133kg | 166kg | 210kg | 400kg | ||
第1臂*1 | 最大70kg | 最大70kg | 最大70kg | 10kg | |||
手腕允許 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 745N??m | 951N??m | 1,337N??m | 1,960N??m | |
J5 | 彎曲 | 745N??m | 951N??m | 1,337N??m | 1,960N??m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 411N??m | 490N??m | 720N??m | 980N??m | ||
手腕允許 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 60.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | 200kg??m2 | |
J5 | 彎曲 | 60.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | 200kg??m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 30.2kg??m2 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | 147kg??m2 | ||
最大工作半徑 | 2654mm | 2654mm | 2674mm | 3623mm | |||
位置重復(fù)精度※3 | ±.2mm | ±.2mm | ±.3mm | ±.5mm | |||
清潔度 | 依據(jù)ISO 14644-1 CLASS 6 | ||||||
周圍溫度 | 10~45°C | 10~45°C | 10~45°C | 10~30°C | |||
設(shè)置條件 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 架上安裝 | |||
主機(jī)重量 | 1,120kg | 1,120kg | 1,160kg | 3,800kg |
星探機(jī)器人供應(yīng) 搬運(yùn)機(jī)器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人用于搬運(yùn)第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機(jī)器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機(jī)器人供應(yīng) 點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機(jī)器人供應(yīng) 焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等
① 凡本網(wǎng)注明"來源:易推廣"的所有作品,版權(quán)均屬于易推廣,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。已獲本網(wǎng)授權(quán)的作品,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)
使用,并注明"來源:易推廣"。違者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。② 本網(wǎng)凡注明"來源:xxx(非本網(wǎng))"的作品,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),且不承擔(dān)此 類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)下載使用 ,必須保留本網(wǎng)注明的"稿件來源",并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
③ 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起兩周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
④易推廣頁面顯示產(chǎn)品信息均由企業(yè)自主發(fā)布,信息內(nèi)容真實(shí)性、準(zhǔn)確性與合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),易推廣對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任,如遇非法或侵權(quán)信息歡迎監(jiān)督,請聯(lián)系QQ:1273397930或者發(fā)郵件至:1273397930@qq.com,如有確實(shí)證件證明屬實(shí),本站將對(duì)其刪除處理,謝謝!
⑤ 本信息由注冊會(huì)員:西安星探機(jī)器人有限公司發(fā)布并且負(fù)責(zé)版權(quán)等法律責(zé)任。
易推廣客服微信