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產(chǎn)品描述:
MC重物碼垛多用途機(jī)器人具有充分的搬運(yùn)能力,可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載。按照指定的模式實施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
重物碼垛: 具有充分的搬運(yùn)能力,可適用于飲料,磚塊,樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載,可搬運(yùn)重量470kg (限定為手腕向下) 簡單緊湊的無連接結(jié)構(gòu): 沒有平行連接和配重的簡單結(jié)構(gòu),可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。高速運(yùn)動: 憑借高剛性化和輕量化實現(xiàn)最高級別的速度,最大縮短15%的周期(與本公司過去機(jī)型相比)
產(chǎn)品參數(shù):
項目 | 規(guī)格 | ||||
機(jī)器人型號 | MC470P | MC500P | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | 5 | |||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 動 作 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |
J2 | 前后 | -100°~ +40° | -105 ~ +60° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | -180°~ +35° | -130 ~ +30° | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360° | - | |
J5 | 彎曲 | ±125° | ±120° | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 105°/s | 90°/s |
J2 | 前后 | 95°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | 95°/s | 90°/s | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 110°/s | - | |
J5 | 彎曲 | 110°/s | 110°/s | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 180°/s | 180°/s | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 470kg | 500kg | ||
手臂上 ※1 | 最大30kg | 最大25kg | |||
容許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2750N·m |
| |
J5 | 彎曲 | 2750N·m | 3,450N·m | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0N·m | 1,725N·m | ||
容許最大慣性 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 400kg·m2 |
| |
J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 250kg·m2 | 400kg·m2 | ||
最大工作半徑 | 2,771mm | 3,756m | |||
位置反復(fù)精度 *3 | ±0.2mm | ±0.3mm | |||
周圍溫度 | 0~45°C | ||||
周囲濕度 | 20~85%RH(應(yīng)無結(jié)露) | 20~85% RH(無結(jié)露) | |||
振動值 | 0.5G以下 | ||||
設(shè)置條件 | 地面安裝,標(biāo)高1,000m以下 | ||||
主體質(zhì)量 | 1,620kg | 3,000kg |
星探機(jī)器人供應(yīng) 搬運(yùn)機(jī)器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人用于搬運(yùn)第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機(jī)器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機(jī)器人供應(yīng) 點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機(jī)器人供應(yīng) 焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等
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