
您的位置:首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 行業(yè)設備 > 礦山施工設備 > 輸送機 > 星探機器人供應上下料機器人 NACHi MC470P/500P
產(chǎn)品描述:
MC重物碼垛多用途機器人具有充分的搬運能力,可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載。按照指定的模式實施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業(yè)。
產(chǎn)品特點:
重物碼垛: 具有充分的搬運能力,可適用于飲料,磚塊,樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載,可搬運重量470kg (限定為手腕向下) 簡單緊湊的無連接結構: 沒有平行連接和配重的簡單結構,可設置在緊湊狹小的區(qū)域。高速運動: 憑借高剛性化和輕量化實現(xiàn)最高級別的速度,最大縮短15%的周期(與本公司過去機型相比)
產(chǎn)品參數(shù):
項目 | 規(guī)格 | ||||
機器人型號 | MC470P | MC500P | |||
結構 | 關節(jié)型 | ||||
關節(jié)數(shù) | 6 | 5 | |||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 動 作 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |
J2 | 前后 | -100°~ +40° | -105 ~ +60° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | -180°~ +35° | -130 ~ +30° | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360° | - | |
J5 | 彎曲 | ±125° | ±120° | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 105°/s | 90°/s |
J2 | 前后 | 95°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | 95°/s | 90°/s | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 110°/s | - | |
J5 | 彎曲 | 110°/s | 110°/s | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 180°/s | 180°/s | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 470kg | 500kg | ||
手臂上 ※1 | 最大30kg | 最大25kg | |||
容許靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2750N·m |
| |
J5 | 彎曲 | 2750N·m | 3,450N·m | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0N·m | 1,725N·m | ||
容許最大慣性 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 400kg·m2 |
| |
J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 250kg·m2 | 400kg·m2 | ||
最大工作半徑 | 2,771mm | 3,756m | |||
位置反復精度 *3 | ±0.2mm | ±0.3mm | |||
周圍溫度 | 0~45°C | ||||
周囲濕度 | 20~85%RH(應無結露) | 20~85% RH(無結露) | |||
振動值 | 0.5G以下 | ||||
設置條件 | 地面安裝,標高1,000m以下 | ||||
主體質(zhì)量 | 1,620kg | 3,000kg |
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星探機器人供應 焊接機器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等
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