
您的位置:首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 行業(yè)設(shè)備 > 電焊、切割設(shè)備 > 弧焊機 > 星探機器人供應(yīng)焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J
產(chǎn)品描述:
超高速點焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點:
緊湊:緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進(jìn)行高密度設(shè)置,機器人底座寬度:500mm;框架干涉半徑:366mm高性能:超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界頂級水平的生產(chǎn)效率,充足的搬運能力,可搬重量:100kg;手腕扭矩:580N??m(J4/J5軸)適用的控制裝置: FD11
產(chǎn)品參數(shù):
機器人型號 | SRA100B-01 | SRA100J-01 | SRA100-01 | SRA100-01A | ||||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||||||
最大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | ||||
J2 | 前后 | -120°~ +60° | -80°~ +60° | |||||
J7 | 旋回2 | - | ||||||
J3 | 上下 | -150°~ +180° | -125° ~ +90° | -146.5°~ +150° | ||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | |||||
J5 | 彎曲 | ±135° | ||||||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | ||||||
最大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 136°/s | ||||
J2 | 前后 | 110°/s | 115°/s | 135°/s | ||||
J7 | 旋回2 |
|
|
| ||||
J3 | 上下 | 130°/s | 160°/s | 135°/s | ||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 240°/s | |||||
J5 | 彎曲 | 233°/s | ||||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 351°/s | ||||||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | ||||||
手臂上 *1 | 25kg (最大45kg) | 45kg(最大90kg) | ||||||
手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 580N·m | |||||
J5 | 彎曲 | 580N·m | ||||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 290N·m | ||||||
手腕容許最大 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | ||||
J5 | 彎曲 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 22.7kg·m2 | 30kg·m2 | |||||
最大工作半徑 | 2,071mm | 1,634mm | 2654mm | |||||
位置反復(fù)精度 *3 | ±0.1mm | |||||||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||||||
設(shè)置條件 *4 | 周圍溫度 : 0~45°C | |||||||
主體質(zhì)量 | 690kg | 670kg | 960kg |
星探機器人供應(yīng) 搬運機器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機器人供應(yīng) 點焊機器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機器人供應(yīng) 焊接機器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等
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