
您的位置:首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 行業(yè)設備 > 化工設備 > 其他化工設備 > 星探機器人供應 分揀機器人 NACHi EZ03 ES06/12
產(chǎn)品描述:
EZ/ER系列節(jié)省空間、高速水平多關(guān)節(jié)機器人,具有最適合組裝及裝卸等應用程序的高速、高精度結(jié)構(gòu),特別是通過將手腕前端設計為可內(nèi)置配線的中空結(jié)構(gòu),簡化了電纜排線,預防干擾周邊設備,飛躍性的提高了機械手配線的可靠性。各式各樣的產(chǎn)品一應俱全,可應對靈活的設備配置。
產(chǎn)品特點:
設備緊湊化: 通過懸吊安裝實現(xiàn)省空間化。以最短路徑進行高速移動: 纖細的手臂可實現(xiàn)高速動作,通過懸吊安裝,實現(xiàn)以最短路徑進行移動。電纜配線的最優(yōu)化設計: 手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔,配線配管均內(nèi)置于機器人本體, 減少干擾風險·提高可靠性。可勝任各種復雜作業(yè)(6軸式:今年夏天發(fā)售預定): 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復雜的后道工序作業(yè)。
EZ系列
可搬質(zhì)量
設置:V=懸吊,F(xiàn)=地面安裝
關(guān)節(jié)數(shù):4
IP:D=IP65,空白=標準(IP20)
版本
最大工作半徑(標記前兩位):450、550 (45、55)
Z軸動作量(標記前兩位):150、250 (15、25)
產(chǎn)品參數(shù):
機器人型號 | EZ03 | EZ03V | ES06 | ES12 | |||
結(jié)構(gòu) | 水平多關(guān)節(jié) | ||||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 動 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | 250mm | 150mm | ±170° | |
J2 | 前后 | ±170° | ±145° | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | ±180° | ±145° | 200/340mm | 350/450mm | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ||||
J5 | 彎曲 | - | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | - | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 1400mm/s | 400°/s | 420°/s | |
J2 | 前后 | 450°/s | 670°/s | 450°/s | |||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 720°/s | 2400mm/s | 2800mm/s | |||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 2400°/s | 2500mm/s | 2400mm/s | ||
J5 | 彎曲 | - | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | - | |||||
額定可搬質(zhì)量(最大) | 2kg (3kg) | 6kg (3kg) | 12kg (3kg) | ||||
手腕容許最大 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.3kg·m2 | |
位置反復精度 ※2 | ±0.014mm | ±0.014mm | ±0.012mm | ±0.015mm | |||
最大工作半徑 | 450mm | 550mm | 350-550mm | 550-850mm | |||
空氣軟管 | 10芯 | 20芯 | |||||
設置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||||
設置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C ※3周圍濕度 : 0~85% RH(無結(jié)露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下 | ||||||
本體質(zhì)量 | 27kg | 28k | 36-37kg | 65-69kg |
星探機器人供應 搬運機器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機器人供應 點焊機器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機器人供應 焊接機器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等
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