
您的位置:首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 行業(yè)設備 > 化工設備 > 其他化工設備 > 星探機器人供應 噴涂機器人 NACHi MR20/35/50
產(chǎn)品描述:
動作自如的7軸“腕”MR系列多用途機器人采用可進行更復雜動作的7軸結(jié)構(gòu),還可通過“繞后接近”方式靈活的應對以往的機器人難于使用的工序。緊湊式機器人手臂對節(jié)省設備空間做出極大的貢獻。
產(chǎn)品特點:
采用可進行更加復雜動作的7軸結(jié)構(gòu): 在以往的6軸結(jié)構(gòu)機器人無法實現(xiàn)應用機器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方,也能夠運用自如,小巧緊湊的機身與強有力的手臂: 可實現(xiàn)節(jié)省空間的布局設置。小巧緊湊的機身,充分的搬運能力,可搬運重量20Kg,最大為30Kg(不限定工作范圍),適用的控制裝置: FD11
產(chǎn)品參數(shù):
型號 | MR20 | MR20L | MR35 | MR50 | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
自由度 | 7 | ||||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | ±165° | ||
J2 | 前后 | -95°~ +41° | |||||
J7 | 旋回2 | ±180° | ±190° | ||||
J3 | 上下 | -166°~ +135° | -146°~ +140° | ||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±180° | ±360° | |||
J5 | 彎曲 | ±135° | ±139° | ±125° | ±125° | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | ±450° | ||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 170°/s | 170°/s | 180°/s | 175°/s |
J2 | 前后 | 170°/s | 170°/s | 175°/s | 2.44rad/s | ||
J7 | 旋回2 | 170°/s | 130°/s | ||||
J3 | 上下 | 170°/s | 170°/s | 180°/s | 165°/s | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 250°/s | 360°/s | 305°/s | 255°/s | |
J5 | 彎曲 | 250°/s | 360°/s | 305°/s | 255°/s | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 300°/s | 600°/s | 420°/s | 370°/s | ||
最大可搬重量 | 手腕部 | 20(最大30kg)kg | 20kg | 35kg | 50kg | ||
第1手臂部負荷 | - | 15kg | |||||
J3上部 | - | ||||||
手腕扭矩 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 80.8N??m | 49N??m | 160N??m | 210N??m | |
J5 | 彎曲 | 80.8N??m | 49N??m | 160N??m | 210N??m | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 44.1N??m | 23.5N??m | 90N??m | 130N??m | ||
手腕慣性力矩*2 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 6.0kg??m2 | 1.6kg??m2 | 16kg??m2 | 30N??m | |
J5 | 彎曲 | 6.0kg??m2 | 1.6kg??m2 | 16kg??m2 | 30N??m | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 2.3kg??m2 | 0.8kg??m2 | 5kg??m2 | 12kg??m2 | ||
最大工作半徑 | 1260mm | 1398mm | 2050mm | 2050mm | |||
位置重復精度 | ±0.06mm | ±0.07mm | |||||
最高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||||||
周圍溫度 | 0~45°C | ||||||
設置條件 | 地面安裝,懸吊安裝 | ||||||
耐環(huán)境性*3 | 等同于IP65(防塵防水) | ||||||
主機重量 | 230kg | 745kg |
星探機器人供應 搬運機器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機器人供應 點焊機器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機器人供應 焊接機器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等
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