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產(chǎn)品描述:
多功能小型MZ04系列高性能多用途機器人具有世界最快的動作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少?蛇m用于所有工序的自動化,為提高生產(chǎn)效率做出貢獻。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕,抓手配線路徑簡潔,可在狹窄區(qū)域進行作業(yè)。
產(chǎn)品特點:
中空手腕的巧妙電纜排線: 通過中空結(jié)構(gòu)的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設(shè)備的可靠性大幅提高。
緊湊,寬大的動作范圍: 輕量緊湊型機械手使設(shè)備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半(A5紙大。。
最高級別的動作速度,提高生產(chǎn)率: 采用輕型機械手及最新的控制技術(shù),實現(xiàn)了同級別最快的動作性能。提高了生產(chǎn)性能
產(chǎn)品參數(shù):
機器人型號 | MZ04 | MZ04D | MZ04E | MZ04DE | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 動 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° | |||
J2 | 前后 | -145°~ +90° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -125°~ +280° | |||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±190° | ||||
J5 | 彎曲 | ±120° | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 480°/s | 200°/s | ||
J2 | 前后 | 460°/s | 150°/s | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 520°/s | 190°/s | ||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 560°/s | ||||
J5 | 彎曲 | 560°/s | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 900°/s | |||||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 4kg | |||||
第1手臂部負荷 | - | ||||||
J3軸上部 | - | ||||||
手腕容許靜 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 8.86N.m | ||||
J5 | 彎曲 | 8.86N.m | |||||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 4.9N.m | |||||
手腕容最大 慣性力矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 0.2kg·m2 | ||||
J5 | 彎曲 | 0.2kg·m2 | |||||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0.07kg·m2 | |||||
位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.02mm | ||||||
周圍溫度 [°C] | 0~45 | ||||||
設(shè)置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝 地面安裝, 懸吊安裝 | ||||||
主體質(zhì)量 [kg] | 26kg | 25kg | |||||
最大工作半徑 [mm] | 541mm | ||||||
耐環(huán)境性 | 相當于IP40 ※4 |
星探機器人供應(yīng) 搬運機器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機器人供應(yīng) 點焊機器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機器人供應(yīng) 焊接機器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等
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