系統(tǒng)組成

實(shí)驗(yàn)裝置在對(duì)象系統(tǒng)上與CS4000完全一致。在控制系統(tǒng)上采用浙大中控的EPA工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

Ø         檢測(cè)傳感器

n         常規(guī)擴(kuò)散硅壓力液位變送器+EPA模塊

n         渦輪流量計(jì)+EPA模塊

n         電磁流量計(jì)+EPA模塊

n         Pt100熱電阻溫度測(cè)量變送器+EPA模塊

Ø         執(zhí)行機(jī)構(gòu)

n         單相可控硅調(diào)壓裝置+EPA模塊：用于調(diào)節(jié)電加熱管的加熱功率；

n         電動(dòng)調(diào)節(jié)閥+EPA模塊：用于調(diào)節(jié)一路供水的流量；

n         變頻器+EPA模塊：通過調(diào)節(jié)離心泵的轉(zhuǎn)速以控制另一路供水的流量。

Ø         控制系統(tǒng)

n         學(xué)生實(shí)驗(yàn)控制柜

n         EPA控制系統(tǒng)

Ø         軟件系統(tǒng)

n         EPA系統(tǒng)的組態(tài)軟件與實(shí)驗(yàn)軟件

n         EPA專用軟件

n         AdvanTrol編程軟件

n         AdvanTrol組態(tài)軟件

Ø         設(shè)備其他指標(biāo)

n         供電電源：交流電，單相三線220V

n         最大功耗：3.0KW

n         設(shè)備尺寸：1460×850×1950

實(shí)驗(yàn)系列

基于多變量先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)裝置CS4000可完成一系列的控制實(shí)驗(yàn)，除完成常規(guī)過程控制實(shí)驗(yàn)裝置外，還包括以下富有特色的復(fù)雜控制實(shí)驗(yàn)：

Ø         四容水箱液位的特性測(cè)試與多變量控制

n         下部?jī)伤�箱液位多回路�?duì)象特性的獲取

n         下部?jī)伤�箱液位的多回路控�?/span>

n         下部水箱液位的前饋反饋控制

n         下部?jī)伤�箱液位的選擇控制

n         四容水箱液位的解耦控制

n         四容水箱液位的約束控制

n         四容水箱液位的多變量預(yù)測(cè)控制

Ø         純滯后對(duì)象的特性測(cè)試與閉環(huán)控制

n        短純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測(cè)試與單回路PID控制

n        長(zhǎng)純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測(cè)試與單回路PID控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級(jí)控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度的前饋反饋控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度的SMITH補(bǔ)償控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級(jí)SMITH補(bǔ)償控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度的內(nèi)�？刂�

n         純滯后對(duì)象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級(jí)內(nèi)模控制