系統(tǒng)組成

實(shí)驗(yàn)裝置在對(duì)象系統(tǒng)上與CS4000完全一致。在控制系統(tǒng)采用C3000過程控制器（帶無紙紀(jì)錄功能）、DDC 控制、PLC可編程邏輯控制器控制系統(tǒng)。并配置多種上位計(jì)算機(jī)軟件：由本公司自主研發(fā)的DDC控制軟件：此軟件既可以直接與設(shè)備進(jìn)行通訊，完成各種各樣的控制實(shí)驗(yàn)，又可以進(jìn)行仿真控制實(shí)驗(yàn)，根據(jù)本裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行控制仿真，仿真參數(shù)、仿真效果非常接近設(shè)備對(duì)象特性；MCGS5.5全中文組態(tài)軟件。

數(shù)字儀表控制系統(tǒng)

數(shù)字儀表控制系統(tǒng)采用了浙大中控儀表公司最新推出的智能多功能控制器C3000。該多功能控制器具有單回路和串級(jí)控制兩種控制模式，用戶可以根據(jù)需要選擇控制模式。該多功能控制器具有PID參數(shù)自整定功能，可顯著減少人工整定PID參數(shù)所需的時(shí)間。

Ø         DDC控制系統(tǒng)

中控教儀公司結(jié)合過程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，并針對(duì)過程控制實(shí)驗(yàn)裝置CS4000開發(fā)的一套DDC控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用帶485通訊的A/D D/A輸入輸出模塊，并自主設(shè)計(jì)開發(fā)了DDC實(shí)驗(yàn)軟件。它具有一般通用組態(tài)軟件在系統(tǒng)組態(tài)、數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)軟件具有功能強(qiáng)大的控制算法模塊，克服了通用組態(tài)軟件在算法方面的不足。

DDC實(shí)驗(yàn)軟件的核心調(diào)度程序?qū)崿F(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集和輸出、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄以及實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí)， DDC實(shí)驗(yàn)軟件為學(xué)生在過程控制實(shí)驗(yàn)裝置上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)提供了友好的人機(jī)交互界面，包括：首頁界面、實(shí)驗(yàn)界面、控制器界面、趨勢(shì)界面和I/O設(shè)置界面。通過這些友好的界面，學(xué)生可以在過程控制實(shí)驗(yàn)裝置上實(shí)現(xiàn)常規(guī)PID控制與先進(jìn)控制方案。

Ø         PLC控制系統(tǒng)

中控教儀公司采用西門子公司S7-200（S7-300）為主控器，并配置控制所需的模擬輸入和模擬輸出模塊對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行液位、流量和溫度等過程值控制。

實(shí)驗(yàn)系列

基于多變量先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)裝置CS4000可完成一系列的控制實(shí)驗(yàn)，除完成常規(guī)過程控制實(shí)驗(yàn)裝置外，還包括以下富有特色的復(fù)雜控制實(shí)驗(yàn)：

Ø         四容水箱液位的特性測(cè)試與多變量控制

n         下部兩水箱液位多回路對(duì)象特性的獲取

n         下部兩水箱液位的多回路控制

n         下部水箱液位的前饋反饋控制

n         下部兩水箱液位的選擇控制

n         四容水箱液位的解耦控制

n         四容水箱液位的約束控制

n         四容水箱液位的多變量預(yù)測(cè)控制

Ø         純滯后對(duì)象的特性測(cè)試與閉環(huán)控制

n        短純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測(cè)試與單回路PID控制

n        長純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測(cè)試與單回路PID控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級(jí)控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度的前饋反饋控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度的SMITH補(bǔ)償控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級(jí)SMITH補(bǔ)償控制

n         純滯后對(duì)象出口溫度的內(nèi)�？刂�

n         純滯后對(duì)象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級(jí)內(nèi)模控制