系統(tǒng)組成

實驗裝置在對象系統(tǒng)上與CS4000完全一致。在檢測和控制系統(tǒng)上引入了西門子PROFIBUS-PA現(xiàn)場總線儀表和大型PLC S7300現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)構(gòu)成PROFIBUS-DP/PA兩層總線網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)既可以組建成常規(guī)控制也可以組成現(xiàn)場總線控制。同樣道理系統(tǒng)也可以采用HART現(xiàn)場總線控制模式。

Ø         檢測傳感器

n         西門子PROFIBUS-PA液位變送器＋常規(guī)擴(kuò)散硅壓力液位變送器

n         渦輪流量計

n         電磁流量計

n         西門子PROFIBUS-PA溫度變送器＋Pt100熱電阻溫度測量變送器

Ø         執(zhí)行機(jī)構(gòu)

n         單相可控硅調(diào)壓裝置：用于調(diào)節(jié)電加熱管的加熱功率；

n         電（氣動總線）動調(diào)節(jié)閥：用于調(diào)節(jié)一路供水的流量；

n         變頻器：通過調(diào)節(jié)離心泵的轉(zhuǎn)速以控制另一路供水的流量。

Ø         控制系統(tǒng)

n         學(xué)生實驗控制柜

n         西門子S7-300系列可編程控制器

n         西門子DP/PA耦合器、DP/PA LINK

Ø         軟件系統(tǒng)

n         PLC系統(tǒng)的組態(tài)軟件與實驗軟件

n         STEP7 V5.3編程軟件

n         Wincc 6.0組態(tài)軟件

n         PDM管理軟件

Ø         設(shè)備其他指標(biāo)

n         供電電源：交流電，單相三線220V

n         最大功耗：3.0KW

n         設(shè)備尺寸：1460×850×1950

實驗系列

基于多變量先進(jìn)控制實驗裝置CS4000可完成一系列的控制實驗，除完成常規(guī)過程控制實驗裝置外，還包括以下富有特色的復(fù)雜控制實驗：

Ø         四容水箱液位的特性測試與多變量控制

n         下部兩水箱液位多回路對象特性的獲取

n         下部兩水箱液位的多回路控制

n         下部水箱液位的前饋反饋控制

n         下部兩水箱液位的選擇控制

n         四容水箱液位的解耦控制

n         四容水箱液位的約束控制

n         四容水箱液位的多變量預(yù)測控制

Ø         純滯后對象的特性測試與閉環(huán)控制

n        短純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制

n        長純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級控制

n         純滯后對象出口溫度的前饋反饋控制

n         純滯后對象出口溫度的SMITH補(bǔ)償控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級SMITH補(bǔ)償控制

n         純滯后對象出口溫度的內(nèi)模控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級內(nèi)模控制