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實驗裝置在對象系統(tǒng)上與CS4000完全一致。在檢測和控制系統(tǒng)上引入了西門子PROFIBUS-PA現(xiàn)場總線儀表和大型PLC S7300現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)構(gòu)成PROFIBUS-DP/PA兩層總線網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)既可以組建成常規(guī)控制也可以組成現(xiàn)場總線控制。同樣道理系統(tǒng)也可以采用HART現(xiàn)場總線控制模式。
Ø 檢測傳感器
n 西門子PROFIBUS-PA液位變送器+常規(guī)擴(kuò)散硅壓力液位變送器
n 渦輪流量計
n 電磁流量計
n 西門子PROFIBUS-PA溫度變送器+Pt100熱電阻溫度測量變送器
Ø 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
n 單相可控硅調(diào)壓裝置:用于調(diào)節(jié)電加熱管的加熱功率;
n 電(氣動總線)動調(diào)節(jié)閥:用于調(diào)節(jié)一路供水的流量;
n 變頻器:通過調(diào)節(jié)離心泵的轉(zhuǎn)速以控制另一路供水的流量。
Ø 控制系統(tǒng)
n 學(xué)生實驗控制柜
n 西門子S7-300系列可編程控制器
n 西門子DP/PA耦合器、DP/PA LINK
Ø 軟件系統(tǒng)
n PLC系統(tǒng)的組態(tài)軟件與實驗軟件
n STEP7 V5.3編程軟件
n Wincc 6.0組態(tài)軟件
n PDM管理軟件
Ø 設(shè)備其他指標(biāo)
n 供電電源:交流電,單相三線220V
n 最大功耗:3.0KW
n 設(shè)備尺寸:1460×850×1950
基于多變量先進(jìn)控制實驗裝置CS4000可完成一系列的控制實驗,除完成常規(guī)過程控制實驗裝置外,還包括以下富有特色的復(fù)雜控制實驗:
Ø 四容水箱液位的特性測試與多變量控制
n 下部兩水箱液位多回路對象特性的獲取
n 下部兩水箱液位的多回路控制
n 下部水箱液位的前饋反饋控制
n 下部兩水箱液位的選擇控制
n 四容水箱液位的解耦控制
n 四容水箱液位的約束控制
n 四容水箱液位的多變量預(yù)測控制
Ø 純滯后對象的特性測試與閉環(huán)控制
n 短純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制
n 長純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制
n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級控制
n 純滯后對象出口溫度的前饋反饋控制
n 純滯后對象出口溫度的SMITH補(bǔ)償控制
n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級SMITH補(bǔ)償控制
n 純滯后對象出口溫度的內(nèi)模控制
n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級內(nèi)模控制
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