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實驗裝置在對象系統(tǒng)上與CS4000完全一致,采用四容液位控制體系和兩容溫度控制體系。在控制系統(tǒng)上取消了C3000儀表控制系統(tǒng)、DDC控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng),采用西門子大型PLC S7300現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)或施奈德Modicon TSX Quantum系列PLC等控制器。
Ø 控制系統(tǒng)介紹
n 學生實驗控制柜
n 西門子S7-300系列可編程控制器
Ø 軟件系統(tǒng)
n STEP7 V5.3編程軟件
n Wincc 6.0組態(tài)軟件
n 西門子S7300 PLC系統(tǒng)的組態(tài)軟件與實驗軟件
Ø 設備其他指標
n 供電電源:交流電,單相三線220V
n 最大功耗:3.0KW
n 設備尺寸:1460×850×1950
基于多變量先進控制實驗裝置CS4000可完成一系列的控制實驗,在PLC上編制控制方案,搭建網(wǎng)絡化的控制平臺,編寫HMI監(jiān)控界面等,除完成常規(guī)的單回路、串級控制實驗以外還可以完成富有特色的復雜控制實驗:
Ø 四容水箱液位的特性測試與多變量控制
n 下部兩水箱液位多回路對象特性的獲取
n 下部兩水箱液位的多回路控制
n 下部水箱液位的前饋反饋控制
n 下部兩水箱液位的選擇控制
n 四容水箱液位的解耦控制
n 四容水箱液位的約束控制
n 四容水箱液位的多變量預測控制
Ø 純滯后對象的特性測試與閉環(huán)控制
n 短純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制
n 長純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制
n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級控制
n 純滯后對象出口溫度的前饋反饋控制
n 純滯后對象出口溫度的SMITH補償控制
n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級SMITH補償控制
n 純滯后對象出口溫度的內?刂
n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級內模控制
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