安川伺服電機(jī)SGMGH-14A2A-YR11企業(yè)名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

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、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。五、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上:輸入一-個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí)，

電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。六、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零溧的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。德國(guó)Bosch Rexroth/ 力士樂伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。Rexroth 伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度，即使大扭矩達(dá)到495 Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。

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