YASKAWA安川伺服放大器SGDA-01ASY238

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、調整閉環(huán)參數(shù)細調控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。五、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上:輸入一-個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，

電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。六、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零溧的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。德國Bosch Rexroth/ 力士樂伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。Rexroth 伺服電機具有較高的扭矩密度，即使大扭矩達到495 Nm，其結構也比較緊湊。

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