HONEYWELL-QCS系列05435600 控制板1）你是誰－－－－－－－－-陳小真

2）你要去哪里去－－－－－－-中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

3）你在做什么－－－－－－-我在DCS系統(tǒng)模塊、機(jī)器人備件、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、PLC、傳感器、編碼器 人機(jī)界面、低壓等。

4）你的思考方式－－－－-電話0591-83566917 手機(jī)：18005006971

控制器作為工業(yè)機(jī)器人為的零部件之一，是工業(yè)機(jī)器人的大腦因此對機(jī)器人的性能起著決定性的影響。工業(yè)機(jī)器人控制器主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。對于不同類型的機(jī)器人，如有腿的步行機(jī)器人與關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)的綜合方法有較大差別，另外控制器的設(shè)計(jì)方案也不一樣。

控制器屬于工業(yè)機(jī)器人上游生產(chǎn)零部件，其他零部件包括減速器和伺服系統(tǒng)。零部件占工業(yè)機(jī)器人成本的72%，其中控制系統(tǒng)占比12%。

工業(yè)機(jī)器人控制器由幾部分組成

機(jī)器人的控制器相當(dāng)于人類的大腦，工業(yè)機(jī)器人的控制器主要包括兩個(gè)部分是控制柜，控制柜中包含了多個(gè)PLC控制模塊，用于控制機(jī)器人六軸或N軸的運(yùn)動(dòng)。第二就是示教器，示教器是人機(jī)掌控的連接器，可用于編程和發(fā)送控制命令給控制柜以命令機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制器的問題，本文重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的主要功能，以及它的組成部分�？梢钥吹焦�業(yè)機(jī)器人控制器，就是控制機(jī)器人工作的設(shè)備，控制器是工業(yè)機(jī)器人的零部件，是工業(yè)機(jī)器人的大腦對機(jī)器人的性能起著決定性的影響。

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