HONEYWELL-QCS系列05435800 控制板

1）你是誰－－－－－－－－-陳小真

2）你要去哪里去－－－－－－-中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

3）你在做什么－－－－－－-我在DCS系統(tǒng)模塊、機(jī)器人備件、伺服電機(jī)驅(qū)動器、變頻器、PLC、傳感器、編碼器 人機(jī)界面、低壓等。

4）你的思考方式－－－－-電話0591-83566917 手機(jī)：18005006971

控制器作為工業(yè)機(jī)器人為的零部件之一，是工業(yè)機(jī)器人的大腦因此對機(jī)器人的性能起著決定性的影響。工業(yè)機(jī)器人控制器主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時(shí)間等。對于不同類型的機(jī)器人，如有腿的步行機(jī)器人與關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)的綜合方法有較大差別，另外控制器的設(shè)計(jì)方案也不一樣。

控制器屬于工業(yè)機(jī)器人上游生產(chǎn)零部件，其他零部件包括減速器和伺服系統(tǒng)。零部件占工業(yè)機(jī)器人成本的72%，其中控制系統(tǒng)占比12%。

工業(yè)機(jī)器人控制器由幾部分組成

機(jī)器人的控制器相當(dāng)于人類的大腦，工業(yè)機(jī)器人的控制器主要包括兩個(gè)部分是控制柜，控制柜中包含了多個(gè)PLC控制模塊，用于控制機(jī)器人六軸或N軸的運(yùn)動。第二就是示教器，示教器是人機(jī)掌控的連接器，可用于編程和發(fā)送控制命令給控制柜以命令機(jī)器人運(yùn)動。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制器的問題，本文重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的主要功能，以及它的組成部分�？梢钥吹焦�業(yè)機(jī)器人控制器，就是控制機(jī)器人工作的設(shè)備，控制器是工業(yè)機(jī)器人的零部件，是工業(yè)機(jī)器人的大腦對機(jī)器人的性能起著決定性的影響。

HEIDENHAIN CORP ROD-800 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

HEIDENHAIN CORP 689678-420 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

HEIDENHAIN CORP 1113928-01 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

HEIDENHAIN CORP 339875-01 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

HEIDENHAIN CORP 1113924-01 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

HEIDENHAIN CORP 388422-12 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

HEIDENHAIN CORP 689673-420 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

HEIDENHAIN CORP 339875-02 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

HEIDENHAIN CORP ND760 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

Heidenhain Encoder Encoder EQI 1125.020-16 ID 598 412-04 SN 58801682c

HEIDENHAIN CORP 250-040-03 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

Heidenhain ID no. 270 426 03 Connection Cable Standards Length approx. 3 M

Heidenhain roq425 Encoder 512 27s17-58 Rotary Encoder endat NEW NEW

HEIDENHAIN CORP 239-734 (Surplus New not in factory packaging)

Heidenhain Digital Readout Linear Scale DRO LS 403 Sensor 5779 17" Cord

Heidenhain 515613-06 Servo Motor Cable 515 613-06

Heidenhain Encoder Interface Box EXE602E 24684202

Heidenhain 243-886-03 Pushbutton Operator Assembly Unit USED

HEIDENHAIN ENCODER ROD 420D.008-1000 R0D420D0081000

HEIDENHAIN CORP 581296-01 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)

Heidenhain Id. Nr. 403-420-1N Rotary Shaft Encoder Used

HEIDENHAIN CORP 37216401 (Surplus New In factory packaging)