位置控制
在此模式下Lexium 23 施耐德伺服驅(qū)動器通過控制器（PLC，運動控制器，數(shù)控裝置等）發(fā)出的脈沖串（ 脈沖/ 方向， CW/CCW 信號， AB 相信號） 進行位置控制。
輸入脈沖可以采用差動輸入或開集電極輸入的方式。LXM23MU.... 還兼容高速脈沖差動輸入，最高允許輸入脈沖頻率可以達到4Mpps。位置控制也可以采用8 組內(nèi)置的運動任務進行。運動的形式可以選擇增量型或絕對型。
Lexium 23 施耐德伺服驅(qū)動器內(nèi)置的電子齒輪比可以使脈沖串的頻率適應伺服驅(qū)動器的輸入頻率。電子齒輪比可以通過分子“N”和和分母“M”來定義。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更。
位置控制模式還可以通過S 型曲線平滑功能或低通濾波器對位置指令進行平滑處理。S 型平滑命令功能提供運動命令的平滑化處理。所產(chǎn)生的速度與加速度是連續(xù)的，而且加速度的急跳度也比較小。不但可以改善電機加減速的特性，在機械結(jié)構的運轉(zhuǎn)上也更加平順。S 型平滑命令產(chǎn)生器只針對內(nèi)置的運動任務。
可能的應用
■ 物料搬運
■ 定長剪切
■ 包裝
速度控制
此模式下Lexium 23 施耐德伺服驅(qū)動器可以和帶有模擬量輸出的控制器一起使用，適用于要求高性能速度控制的需要。
設定值可以通過外部模擬輸入（±10V 電壓） 或驅(qū)動器內(nèi)部的三組速度寄存器進行給定
模擬量輸入
速度寄存器
速度控制模式
還可以通過S 型曲線平滑功能（ 針對內(nèi)部速度寄存器） 或模擬速度平滑功能（ 針對外部模擬電壓輸入） 對速度輸入命令進行平滑處理。避免因為輸入命令的急劇變化，而產(chǎn)生過大的急跳（ 加速度的微分），從而引起機械結(jié)構的振動與噪音。
還可以選擇低通濾波器用來衰減掉不想要的高頻響應或噪聲，同時對速度指令也有平滑作用。
可能應用
■ 收放卷
扭矩控制
此模式下Lexium 23 施耐德伺服驅(qū)動器通過控制電流對扭矩進行控制。扭矩控制可以和其他模式共同使用。
設定值
設定值可以通過外部模擬輸入（±10V 電壓） 或驅(qū)動器內(nèi)部的三組速度寄存器進行給定。
模擬量輸入
速度寄存器
可能的應用■ 印刷機
■ 繞線機
切換模式
位置模式、速度模式和扭矩模式之間可以兩兩進行切換，通過DI 進行選擇。Lexium 23 提供三種切換模式，分別是速度/ 位置切換模式、速度/ 扭矩切換模式和扭矩/ 位置切換模式。
模式切換功能
其他功能
■ 速度限制功能，用于扭矩控制模式下
■ 扭矩限制功能，用于位置或速度控制模式下
■ 編碼器仿真（ESIM） 監(jiān)視功能，Lexium 23 施耐德伺服驅(qū)動器提供二個仿真信道，可以用于監(jiān)控速度、扭矩、命令頻率等參數(shù)。
