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本手冊(cè)里除了使用說(shuō)明外，還包括了重要的安全說(shuō)明。在使用本儀器前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。請(qǐng)您記住儀器型號(hào)和儀器編號(hào)，當(dāng)您需要與銷(xiāo)售商或授權(quán)的維修部聯(lián)系時(shí)，會(huì)用到這些信息。

一前言

INSIGHT‐200 激光測(cè)距傳感器是新一代的測(cè)距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅(jiān)固耐用，專(zhuān)為工業(yè)測(cè)量場(chǎng)合設(shè)計(jì)。該設(shè)備擁有許多卓越的性能.是一種當(dāng)前最為先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)型在線位置檢測(cè)系統(tǒng)，具有驚人的測(cè)試精度和極高的穩(wěn)定性。

二儀器特點(diǎn)

² 無(wú)接觸測(cè)量，保證測(cè)量人員人身安全。

² 基本不受天氣條件影響，不論白天、夜晚、刮風(fēng)、有霧天氣都可進(jìn)行測(cè)量。

² 體積小、重量輕、便于工作人員野外操作。

² 測(cè)量結(jié)果精度高，測(cè)量速度快，極大的提高了工作效率。

² 儀器測(cè)量操作簡(jiǎn)單直觀，容易上手。

² 在隧道內(nèi)可方便快速的測(cè)量。

² 測(cè)量結(jié)果無(wú)需換算，測(cè)量結(jié)果即為實(shí)際值。

三安全說(shuō)明

3.1 基本事項(xiàng)

本儀器為激光電氣設(shè)備，非正常使用會(huì)造成危險(xiǎn)。儀器負(fù)責(zé)人必須保證按照《用戶手冊(cè)》來(lái)操作儀器,確保使用人員按照規(guī)程來(lái)使用儀器。

3.2 儀器的禁用范圍

² 在未閱讀本說(shuō)明書(shū)的情況下啟動(dòng)本儀器

² 在儀器指定的使用范圍之外使用。

² 破壞安全系統(tǒng)，取掉說(shuō)明或危險(xiǎn)標(biāo)志

² 在未經(jīng)授權(quán)的情況下，用工具（如螺絲刀）打開(kāi)本儀器。

² 在未經(jīng)授權(quán)的情況下，更新或改造本儀器。

² 直接瞄準(zhǔn)太陽(yáng)。

² 故意指向其它耀眼的物體。

² 未采取安全措施的測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)

3.3 注意事項(xiàng)及保養(yǎng)

本產(chǎn)品系精密測(cè)量?jī)x器，在使用過(guò)程中應(yīng)注意輕拿輕放，并注意如下一些問(wèn)題：

² 瞄準(zhǔn)物鏡、激光發(fā)生器為精密光學(xué)器件，嚴(yán)禁用手或硬物觸碰。

² 未經(jīng)許可，切勿擅自打開(kāi)或拆卸儀器。

² 主機(jī)嚴(yán)禁碰摔。

² 避免在雨天使用儀器，若作業(yè)中途遇雨天，作業(yè)后應(yīng)用干棉布將儀器擦干。

² 盡量避免測(cè)量面被強(qiáng)光照射，強(qiáng)光會(huì)影響測(cè)量精度，甚至無(wú)法測(cè)量。太陽(yáng)光強(qiáng)烈或直射的情況下，如遇儀器無(wú)法正常測(cè)量，請(qǐng)考慮使用遮陽(yáng)傘或罩等。

² 在干燥環(huán)境下存儲(chǔ)儀器，避免暴露于高溫、高潮濕、高腐蝕環(huán)境。

² 測(cè)量面應(yīng)盡量和激光照射方向垂直，角度傾斜較大會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差。

² 儀器測(cè)量時(shí)，可看到激光射出的紅點(diǎn)，切勿直視激光源。

3.4 激光等級(jí)

本設(shè)備使用激光為2類(lèi)激光。屬于低輸出的可視激光（功率0.4mW-1mW），不要直接在光束內(nèi)觀察，也不要用激光直接照射別人的眼睛，避免用遠(yuǎn)望設(shè)備觀察Class II激光。

四技術(shù)參數(shù)

4.1 激光參數(shù)

波長(zhǎng)	635nm
等級(jí)	Class 2 （IEC 825-1）, Class II （FDA 21 CFR）

4.2 技術(shù)參數(shù)

額定電壓	12V
最大電壓	36V
工作電流	<1000mA
量程	0.05 m - 200 m
精度	±1mm
最大頻率	10Hz
工作溫度	－10～70℃
貯存溫度	－25～75℃
外形尺寸	130mm×89mm×42mm

4.3 接口及指示燈

藍(lán)牙天線

運(yùn)行指示燈。綠色LED閃爍，表示儀器運(yùn)行正常。

電源內(nèi)孔插座

DB9接口，定義參閱下文。

4.3.1 DB9接口定義

1.未定義

2.RS232 TXD

3.RS232 RXD

4.未定義

5.GND

6.4-20mA

7.RS485A

8.RS485B

9.DC 12V

請(qǐng)使用出廠配置的RS232/RS485接口線。

4.3.2電源插座

² ¢ 6 DC內(nèi)孔插座: 7-36V，中心為正極。

² 請(qǐng)使用出廠配置的電源適配器,。

4.3.3激光發(fā)射及接收口

激光發(fā)射口。儀器開(kāi)啟使用時(shí)，請(qǐng)勿直視。

激光接收口

五通訊協(xié)議

5.1 基本命令

5.1.1讀設(shè)備地址

向設(shè)備發(fā)送：‘A’或‘a’（ascii字符）

設(shè)備回復(fù)："addr:80H"（為換行回車(chē)符0DH、0AH，下同）

80為設(shè)備的十六進(jìn)制地址，范圍為00～FE。

5.1.2讀當(dāng)前距離

向設(shè)備發(fā)送：‘80’（設(shè)備地址的ascii格式）

設(shè)備回復(fù)："H80L12.345"

其中12.345為測(cè)量結(jié)果，單位為米。

5.1.3讀最大距離

向設(shè)備發(fā)送：‘L’或‘l’（ascii字符）

設(shè)備回復(fù)："Lmax:12.345m"

12.345為最大距離，單位為米。

5.2 擴(kuò)展命令

5.2.1命令格式

起始符 1字節(jié)ASCII	ID標(biāo)識(shí) 2字節(jié)ASCII	命令 ASCII字符串	結(jié)束符 1字節(jié)ASCII	換行符（非必須） 2字節(jié)
＇<＇	"FF"	":ID=80"	＇>＇

5.2.2開(kāi)機(jī)信號(hào)

測(cè)量機(jī)上電時(shí)候發(fā)出：<80:INSIGHT>

5.2.3測(cè)量

上位機(jī)發(fā)送：<80?>

測(cè)量機(jī)回復(fù)：<80=1.123m> 、<80=123.456m> （單位為米）

錯(cuò)誤則回復(fù)：<80:ERROR>

5.2.4查詢?cè)O(shè)備地址

上位機(jī)發(fā)送：

測(cè)量機(jī)回復(fù)：<80>

5.2.5設(shè)定設(shè)備地址

上位機(jī)發(fā)送：<80:ID=81>

測(cè)量機(jī)回復(fù)：<81>

5.2.6設(shè)定偏移量

上位機(jī)發(fā)送：<80:OFFSET=1234> 、<80:OFFSET=-100> （毫米，-9999~9999）

測(cè)量機(jī)回復(fù)：<80:OK>

5.2.7查詢偏移

上位機(jī)發(fā)送 <80:OFFSET=?>

測(cè)量機(jī)回復(fù) <80:OFFSET =1234>

六、4-20mA電流環(huán)

使用電流環(huán)時(shí)，需要預(yù)先設(shè)置測(cè)量門(mén)限，儀器會(huì)將測(cè)量結(jié)果和設(shè)定的門(mén)限比較，按比例輸出相應(yīng)電流。低于或等于下限值時(shí)，輸出4mA，等于或大于上限，輸出20mA。

設(shè)置上限命令：<80：MAX=2000>

設(shè)置下限命令：<80：MIN=1000>

查詢上限命令：<80：MAX=?>

查詢下限命令：<80：MIN=?>

－其中80為設(shè)備地址。

－ 2000，1000為數(shù)值，單位為毫米。

電流環(huán)在上位機(jī)端通過(guò)在4－20mA引腳對(duì)地接一0~100歐電阻來(lái)測(cè)量。

七、產(chǎn)品技術(shù)和售后服務(wù)

² 進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，使其掌握儀器的基本操作。

² 開(kāi)通技術(shù)服務(wù)咨詢電話，及時(shí)解答用戶的問(wèn)題。

² 聯(lián)系電話：027-88311367-616 13317185280

² Q Q: 2411912821

² 傳真：027-88311367-616

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