在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，部件的定位有很多種方法，這里介紹一種用無棱鏡激光測距儀實現(xiàn)的解決方案。
由美國激光技術(shù)公司生產(chǎn)，香港拔萃工程有限公司做國內(nèi)總代理的工業(yè)型IMPULSE（英柏斯）無棱鏡激光測距儀帶有標(biāo)準(zhǔn)RS232串口輸出功能，并能連續(xù)的每隔0.7秒采集一個數(shù)據(jù)。該儀器把測量到的斜距、垂直距、水平距、傾斜角等參數(shù)通過RS232數(shù)據(jù)口傳給計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)得到的數(shù)據(jù)判斷目標(biāo)的位置，從而控制機(jī)械部件改變目標(biāo)的位置，達(dá)到高度的自動控制目的。
 IMPULSE的結(jié)構(gòu)特點可以讓你在操作時只需通過裝于IMPULSE（英柏斯）上的瞄準(zhǔn)目鏡內(nèi)的紅點，瞄準(zhǔn)，按發(fā)射鍵，于1秒內(nèi)便可以獲取距離、高度等數(shù)據(jù)資料而無需棱鏡作反射目標(biāo)。IMPULSE（英柏斯）測量特點在于通過利用多功能菜單式操作，及內(nèi)置的斜度傳感器（200型和200LR型）可以測量出水平距、傾斜度和高度等數(shù)據(jù)資料。在使用方面，IMPULSE（英柏斯）更是體貼客戶需要，提供了左右手操作、數(shù)據(jù)下載、可選遙控觸發(fā)等功能。
   此外，與[地圖星]（MapStar）等選件結(jié)合使用的IMPULSE（英柏斯）更是如虎添翼，立即可以成為一套最輕便的X、Y、Z三維測量系統(tǒng)，并可以通過數(shù)據(jù)輸出口和采集器，軟件等選件來滿足客戶更廣泛的測量工作需要。

結(jié)構(gòu)特點:
瞄準(zhǔn)目鏡－－－－-瞄準(zhǔn)目鏡內(nèi)部由一個紅色瞄準(zhǔn)點幫助你準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo),紅點的強(qiáng)度可調(diào)，以適應(yīng)不同的光線環(huán)境。
發(fā)射鏡－－－－－－－－IMPULSE（英柏斯）透過發(fā)射鏡發(fā)射紅外線激光信號。
接收鏡－－－－－－－－接收鏡接收反射回來的紅外線并把信號傳到儀器內(nèi)部電路中進(jìn)行計算。
操作按鈕－－－－－－三個操作按鈕可以通過不同的配合進(jìn)行數(shù)十種操作，滿足不同的工作需要。
揚(yáng)聲器－－－－－－－－通過不同的響聲向你報告儀器工作情況。
LCD屏幕－－－－－－精密的背光LCD屏幕可以滿足你日夜操作的需要，隨時隨地顯示出你想要的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)輸出口－－－－IMPULSE（英柏斯）提供了數(shù)據(jù)下載的功能，你只需通過數(shù)據(jù)輸出口便可以把數(shù)據(jù)下載下來進(jìn)行更詳細(xì)的處理
內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
   IMPULSE（英柏斯）主要由一個大范圍的激光傳感器、一個流體傾斜傳感器、一個瞄準(zhǔn)目鏡和一個數(shù)據(jù)輸出端口組成的。IMPULSE（英柏斯）把傳感器和軟件結(jié)合，通過儀器兩邊面板上的三個按鈕進(jìn)行操作，于后面面板的液晶顯示器獲得數(shù)據(jù)。
工作原理：
   IMPULSE（英柏斯）通過激光傳感器和傾斜傳感器提供即時的距離和角度值。在進(jìn)行測量工作時，IMPULSE（英柏斯）由發(fā)射鏡射出一束紅外線，紅外線碰到目標(biāo)物反射回接收鏡，而IMPULSE（英柏斯）的激光傳感器則以計算紅外線短脈沖飛逝的時間計算確定距離值，傾斜傳感器則負(fù)責(zé)測量垂角、計算確定高度、仰角、斜度、水平距離等數(shù)據(jù)資料。
   IMPULSE（英柏斯）具有很大的光譜靈敏度，能測量反射和非反射的目標(biāo)。最大距離可以有600米（2000英尺），但實際的最大距離則受具體目標(biāo)和周圍環(huán)境情況影響，由周圍環(huán)境情況決定。傾斜傳感器能夠進(jìn)行360度測量，儀器被傾斜傳感器作為±180度顯示，儀器保持水平是0度，向上旋轉(zhuǎn)為+值，向下旋轉(zhuǎn)為-值。
下面以鋼鐵公司的車間滑輪定位為例，做一分析：
   如附圖所示，系統(tǒng)通過六個激光測距儀實現(xiàn)車間滑輪的三維定位，并把定位數(shù)據(jù)傳到操控室的微機(jī)。操控室的微機(jī)根據(jù)送來的數(shù)據(jù)判斷滑輪的位置，并實時的通過機(jī)械設(shè)備控制滑輪的位置。