根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

下面是氣缸理論出力的計算公式：

 F=π/4.10-2.D2.P
F
：氣缸理論輸出力（kgf）
F＇：效率為85%時的輸出力（kgf）－－（F＇＝F×85%）
D：氣缸缸徑（mm）
P：工作壓力（kgf/cm2）