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超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點:
緊湊: 緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度 :500mm;框架干涉半徑 :366mm
高性能: 超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界頂級水平的生產(chǎn)效率,充足的搬運能力,可搬重量 :100kg;手腕扭矩 :580N・m(J4/J5軸)
適用的控制裝置: FD11
機(jī)器人型號
SRA100B-01
SRA100J-01
SRA100-01
SRA100-01A
結(jié)構(gòu)
關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)
6
驅(qū)動方式
AC伺服方式
最大動作范圍
臂
J1
旋回1
±180°
J2
前后
-120°~ +60°
-80°~ +60°
J7
旋回2
-
J3
上下
-150°~ +180°
-125° ~ +90°
-146.5°~ +150°
手腕
J4
回轉(zhuǎn)2
±360°
J5
彎曲
±135°
J6
旋轉(zhuǎn)1
±360°
最大速度
臂
J1
旋回1
136°/s
J2
前后
110°/s
115°/s
135°/s
J7
旋回2
J3
上下
130°/s
160°/s
135°/s
手腕
J4
回轉(zhuǎn)2
240°/s
J5
彎曲
233°/s
J6
回轉(zhuǎn)1
351°/s
可搬質(zhì)量
手腕部
100kg
手臂上 *1
25kg (最大45kg)
45kg(最大90kg)
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
J4
回轉(zhuǎn)2
580N·m
J5
彎曲
580N·m
J6
回轉(zhuǎn)1
290N·m
手腕容許最大
慣性力矩 *2
J4
回轉(zhuǎn)2
45kg·m2
60kg·m2
J5
彎曲
45kg·m2
60kg·m2
J6
回轉(zhuǎn)1
22.7kg·m2
30kg·m2
最大工作半徑
2,071mm
1,634mm
2654mm
位置反復(fù)精度 *3
±0.1mm
設(shè)置方法
地面安裝
設(shè)置條件 *4
周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質(zhì)量
690kg
670kg
960kg
星探機(jī)器人供應(yīng) 搬運機(jī)器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬運機(jī)器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機(jī)器人。通過采用屈伸型結(jié)構(gòu),發(fā)揮高潔凈性能,最適用于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
星探機(jī)器人供應(yīng) 點焊機(jī)器人 NACHi SRA210V/210T
超高速點焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的
星探機(jī)器人供應(yīng) 焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等
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