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概述:
倒立擺系統(tǒng)是非線性、強耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是檢驗各種控制理論的理想模型。在控制過程中倒立擺系統(tǒng)能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤性等許多控制中的關鍵問題。
目前研究的倒立擺主要有兩種:一種是底端固定的,另一種是底端沿著固定的軌道運動,其中大部分在直線軌道上運行。
兩輪自平衡小車則是一個底端可以自由移動的三自由度倒立擺系統(tǒng)。增加了控制的難度。安裝在小車上的傾角計實時地反饋小車的偏角于控制器,控制器通過先進的控制策略實時計算輸出兩車輪的力矩來控制小車的平衡。
系統(tǒng)特點:
比臺式倒立擺它有更多的運動自由度,
可以脫離計算機獨立工作,實現(xiàn)更多、實時性更好的控制功能
更方便地加入附加功能(無線電遙控,語音),擴展性強
提供單片機USB通訊協(xié)議函數(shù)庫,適合多種軟件開發(fā)平臺
開放底層單片機控制程序源代碼
提供MATLAB控制接口
系統(tǒng)模型:
參考實驗內(nèi)容:
PIC單片機C語言開發(fā)與應用
系統(tǒng)建模實驗分析
系統(tǒng)的開環(huán)響應特性分析
PID控制器設計
LQR控制器設計
用戶自定義控制算法
主要技術參數(shù):
長´寬´高 | |
電源 | +12~15V |
USB通訊速率 | 12Mb/s |
SPI總線通訊速率 | 3Mb/s |
持續(xù)工作時長 | >2小時 |
傾角計 | Ø 供電電源 +5V Ø 工作電流 <4mA Ø 檢測最大角速度 ±90deg/sec(25˚C) Ø 檢測角度量程(單軸) 360˚ (25˚C) Ø 響應頻率 100HZ Ø 溫度漂移 ± 0.025%/˚C Ø 工作溫度范圍 -5~75˚C Ø 模擬量輸出 (0~5V) Ø 測量精度 ± 1.0˚ |
使用對象 綜合了控制類課程的主要實驗項目,可滿足本科教學實驗,課程設計,畢業(yè)設計以及算法研究等不同層次的教學需求。
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定購指南
產(chǎn)品代碼 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品描述和配置 |
GBOT1001 | 自平衡小車 | ABOT-MB-1001 自平衡小車本體 |
濟南首創(chuàng)電子有限公司位于山東泉城濟南,國內(nèi)技術頂尖的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控設備生產(chǎn)商和供應商。公司秉承科技創(chuàng)新,以核心技術為動力,以追求卓越品質(zhì)為目標,以提高用戶生產(chǎn)力為先導,主要經(jīng)營各種數(shù)控設備系統(tǒng),人機界面(觸摸屏),伺服驅(qū)動器、伺服電機、步進.驅(qū)動器及電機,并提供工程訓練中心、研究型及訓練實驗、機器人實驗、機電一體化實驗、控制工程實驗、自動化實驗、工業(yè)工程實驗、物流實驗、電子加工實驗等專業(yè)實驗室建設方案。
公司產(chǎn)品涉及中高職院校、高等院校及行業(yè)培訓等多個領域的教學產(chǎn)品、虛擬仿真類產(chǎn)品、網(wǎng)絡平臺類等三大系列幾百余種產(chǎn)品。其中多項產(chǎn)品填補國內(nèi)空白,計算機仿真技術、多種實訓產(chǎn)品處于國內(nèi)領先水平,可為用戶提供完善的培訓解決方案和信息化管理服務。同時與行業(yè)緊密結(jié)合、軟硬結(jié)合軟件體現(xiàn)核心價值、充分利用虛擬現(xiàn)實技術為公司產(chǎn)品的主要特色。
首創(chuàng)以自身業(yè)績與實力,獲得了國家有關部門的認可,是“省級企業(yè)技術中心”、“省級軟件工程技術中心”、“省級工程技術研究中心”、“濟南市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊”、“中國職協(xié)教學裝備開發(fā)中心”、“國家信息化CEAC職業(yè)技能實訓研發(fā)中心”等。擁有發(fā)明專利、實用新型專利、軟件著作權(quán)等近40項,并在國家中央實訓基地招標中“電工電子自動化項目”中標額度居第一。10年來首創(chuàng)人用自己的汗水和智慧締造了星科的輝煌,產(chǎn)品列入發(fā)改委、教育部、科技部、勞動部、信息產(chǎn)業(yè)部規(guī)劃內(nèi)重點支持。
濟南首創(chuàng)電子有限公司擁有完善的服務網(wǎng)絡和一流的服務團隊,全方位、多層次、科學高效的服務管理方式和手段,保證用戶在最短時間得到快捷、可靠、有效的響應及利益回報。
MES網(wǎng)絡型柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(8站)
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