您的位置：首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 辦公 > 辦公文教用品加工 > 其他辦公文教用品加工 > 六自由度機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室
一、六自由度機(jī)器人：
六自由度機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。首創(chuàng)GRB系列六自由度機(jī)器人是成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。
二、產(chǎn)品配置
產(chǎn)品代碼 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品描述
GRB4016-06 六自由度
機(jī)器人 ARB-MB-3006-06 六自由度機(jī)器人本體（負(fù)載6Kg）
GCR1000 六軸電控模塊
ARB-6-Handbox手持盒
ARB-RM-3 氣動(dòng)手爪
ARB-WP-6 演示部件組件
SRB-OtoS-6 六自由度機(jī)器人控制軟件
OtoStudio-Standard-V2.0 OtoStudio開發(fā)平臺(tái)
三、可做實(shí)驗(yàn)
1、機(jī)器人機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)
2、機(jī)器人控制算法以及理論實(shí)驗(yàn)
3、機(jī)器人坐標(biāo)系的建立實(shí)驗(yàn)
4、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
5、機(jī)器人PTP控制實(shí)驗(yàn)
四自由度機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點(diǎn)，既具有操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)。首創(chuàng)的GRB系列工業(yè)機(jī)器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動(dòng)化和自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個(gè)完全開放、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制等相關(guān)機(jī)電控制類基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)。
特點(diǎn)
1、 工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用品牌伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，日本HD諧波減速機(jī)傳動(dòng)
平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)
2、 開發(fā)式控制平臺(tái)
基于PC與DSP運(yùn)動(dòng)控制器硬件平臺(tái)
智能開發(fā)平臺(tái)。C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法
3、 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制、軟件的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)
機(jī)器人操作實(shí)習(xí)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題研究
4、 創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性
基于力矩控制方式的研究
基于智能運(yùn)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)的研究
利用平臺(tái)提供的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究
挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究
濟(jì)南首創(chuàng)電子有限公司位于山東泉城濟(jì)南，國內(nèi)技術(shù)頂尖的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)商和供應(yīng)商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動(dòng)力，以追求卓越品質(zhì)為目標(biāo)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)，主要經(jīng)營各種數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)，人機(jī)界面（觸摸屏），伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、步進(jìn).驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，并提供工程訓(xùn)練中心、研究型及訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)、控制工程實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)、工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)、物流實(shí)驗(yàn)、電子加工實(shí)驗(yàn)等專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案。
公司產(chǎn)品涉及中高職院校、高等院校及行業(yè)培訓(xùn)等多個(gè)領(lǐng)域的教學(xué)產(chǎn)品、虛擬仿真類產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)類等三大系列幾百余種產(chǎn)品。其中多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)國內(nèi)空白，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、多種實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，可為用戶提供完善的培訓(xùn)解決方案和信息化管理服務(wù)。同時(shí)與行業(yè)緊密結(jié)合、軟硬結(jié)合軟件體現(xiàn)核心價(jià)值、充分利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為公司產(chǎn)品的主要特色。
首創(chuàng)以自身業(yè)績與實(shí)力，獲得了國家有關(guān)部門的認(rèn)可，是“省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心”、“省級(jí)軟件工程技術(shù)中心”、“省級(jí)工程技術(shù)研究中心”、“濟(jì)南市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”、“中國職協(xié)教學(xué)裝備開發(fā)中心”、“國家信息化CEAC職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)研發(fā)中心”等。擁有發(fā)明專利、實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)等近40項(xiàng)，并在國家中央實(shí)訓(xùn)基地招標(biāo)中“電工電子自動(dòng)化項(xiàng)目”中標(biāo)額度居第一。10年來首創(chuàng)人用自己的汗水和智慧締造了星科的輝煌，產(chǎn)品列入發(fā)改委、教育部、科技部、勞動(dòng)部、信息產(chǎn)業(yè)部規(guī)劃內(nèi)重點(diǎn)支持。
濟(jì)南首創(chuàng)電子有限公司擁有完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和一流的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，全方位、多層次、科學(xué)高效的服務(wù)管理方式和手段，保證用戶在最短時(shí)間得到快捷、可靠、有效的響應(yīng)及利益回報(bào)。
MES網(wǎng)絡(luò)型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（8站）
MES網(wǎng)絡(luò)型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（8站）MES網(wǎng)絡(luò)型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（8站）
球桿系統(tǒng)自動(dòng)控制機(jī)械教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
球桿系統(tǒng)是為自動(dòng)控制、機(jī)械電子、電氣工程等專業(yè)的基礎(chǔ)控制課程而設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
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