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線型機(jī)器人能在腦血管中“穿針引線”

發(fā)布時間:2019/9/3 來源: 中國機(jī)電網(wǎng) 閱讀次數(shù):26021       

【導(dǎo)讀】據(jù)美國engadget網(wǎng)站近日消息,美國麻省理工學(xué)院(mit)研究團(tuán)隊開發(fā)出一種磁控線型機(jī)器人,可在腦血管等狹窄彎曲的通道中穿行自如,該成果意味著我們距離遠(yuǎn)程機(jī)器人腦部手術(shù)更近了一步。相關(guān)研究發(fā)表于最新一期美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志。

中風(fēng)的主要臨床表現(xiàn)為腦部缺血及出血性損傷,具有極高的病死率和致殘率。在美國,中風(fēng)是第五大致命性疾病。目前已知,在急性中風(fēng)發(fā)病90分鐘的“黃金時間”內(nèi)進(jìn)行救治,可以顯著提高病人的存活率。

此次,麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊開發(fā)出一種新型機(jī)器人,有望在“黃金時間”內(nèi)逆轉(zhuǎn)腦血管堵塞,避免造成永久性腦損傷。團(tuán)隊在報告中解釋,這是因為這種機(jī)器人的內(nèi)核是具有柔性和回彈性的鎳鈦合金,合金材料上覆蓋一層含有磁粒子的橡膠,在外部磁鐵的控制下,機(jī)器人可以彎曲并復(fù)原。

為了讓機(jī)器人能“暢行無阻”,研究人員在磁性橡膠材料外涂上了一層水凝膠,使其擁有光滑表面,降低了摩擦力,可以在很狹窄的空間中穿行。他們在一項實驗中用磁鐵精準(zhǔn)控制這種機(jī)器人,使其像“提線木偶”一樣,在血管中“穿針引線”,順利通過小孔。

在另外一項實驗中,研究人員先用ct掃描患者大腦,模擬制造出擁有腦血管和血栓的硅樹脂仿真模型,向其中注入與血液黏稠度相當(dāng)?shù)囊后w。隨后研究人員使用磁鐵,成功引導(dǎo)機(jī)器人在彎曲的通道中穿行。團(tuán)隊成員表示,還可將鎳鈦合金替換為光纖,讓光纖抵達(dá)指定區(qū)域后用激光燒掉血管堵塞物。

該技術(shù)未來將主要用于“疏通”中風(fēng)或動脈瘤導(dǎo)致的腦血管堵塞。研究團(tuán)隊計劃下一步進(jìn)行體內(nèi)測試。


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