ABB剛推出了GoFa和SWIFTI協(xié)作機(jī)器什么情況下需要為碼垛機(jī)器人備份？

1、新機(jī)器一次上電后；

2、在做任何修改之；

3、在完成修改之后；

4、如果工業(yè)機(jī)器人,定期1周一次；

5、在U盤也做備份；

6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

碼垛機(jī)器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

這是ABB工業(yè)碼垛機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

碼垛工業(yè)機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

1、重新啟動一-次工業(yè)機(jī)器人；

2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示,并進(jìn)行處理；

3、重啟；

4、如果還不能解除則嘗試B啟動；

5、如果還不行,請嘗試P啟動；

6、如果還不行請嘗試I啟動(將工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)到出廠設(shè)置狀態(tài))。
ABB碼垛機(jī)器人備份可以多臺工業(yè)機(jī)器人共用嗎?不行，比如說工業(yè)機(jī)器人甲的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲,不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
對于碼垛工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享?如果兩個工業(yè)機(jī)器人是同一型號,同-配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。
什么是碼垛I業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?在哪里?
工業(yè)機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個固定的機(jī)械原點(diǎn),錯誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會造成工業(yè)機(jī)器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞工業(yè)機(jī)器人。
碼垛工業(yè)碼垛機(jī)器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

1、修改工業(yè)碼垛機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板一動作監(jiān)控菜單中 )以匹配實(shí)際的情況；

2、用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度；

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項；

碼垛工業(yè)機(jī)器人上電開機(jī)報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)；

2、點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存；

3、選擇"GAO”, 進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”；

4、完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉”, 然后點(diǎn)擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度?

1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)；

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建；

3、點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示I業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改；

D.ELECTRON控制器PE2 STR-D613/3

D.ELECTRON控制器PE2 TPW/DO-D862/3

DAIFUKU大福OPC-2703A SVL-3813A SVL-3824B DIO-3832A

DAIKIN大金驅(qū)動器SUT00S5021-10-A-N0071 

DALSA CCD鏡頭 P2-40-04K40

DALSA CCD鏡頭VA20-03  

DALSA鏡頭P3-87-08K40-00-R

DALSA鏡頭PT-41-04M60-03-R 

DALSA鏡頭VA30-03  

DALSA控制板OC-64C0-10080

DALSA視覺系統(tǒng)VA2-03-C11-1 IPD Vision VA2-03-C11-1

DALSA視覺主板OR-Z4C0-S1503LT

DALSA圖片處理卡OC-64E0-IPRO0

DANAHER丹納赫驅(qū)動器DMC2 51540P  DMC251540P

DANAHER丹納赫驅(qū)動器MMC-SD-1.0-230-D

DANAHER丹納赫驅(qū)動器MMC-SD-6.0-460-D  

DANAHER丹納赫驅(qū)動器MMC-SD-8.0-460-D  

DANAHER丹納赫驅(qū)動器S21260-SRS

DANAHER丹納赫驅(qū)動器S70301-NA

DC控制板PCI2CAN 8650654001

DDK擰緊驅(qū)動器1500MULT2A

Delem DM05控制器DM05-K-V1.4.32150

Delem控制模塊DM05 DM05-K-V1.4

Delem控制器DM-103VA  8576-001

Delem系統(tǒng)DAC 250

Delem系統(tǒng)屏DAC-350 8018-008

Delem系統(tǒng)屏DM-51

Delem折彎機(jī)系統(tǒng)屏DA-51 8051-006

DELTA TAU泰道控制卡2-AXIS

DELTA TAU泰道控制卡ACC-24E2S

DELTA TAU泰道控制器 IMAC400 OPTA1

DELTA TAU泰道控制器CLIPPER T2

DELTA TAU泰道控制器CRUiSER FX CRF-C0021-04010

DELTA TAU泰道控制器GML032R10000

DELTA TAU泰道驅(qū)動器GBD8-C0-442-10D00000  

DELTA TAU泰道驅(qū)動器GML051F30000

DELTA TAU泰道運(yùn)動控制器CEM104 T2

DELTA臺達(dá)CPU模塊AHCPU510-EN

DELTA臺達(dá)電源模塊AHPS05-5A

DELTA臺達(dá)模塊AH20MC-5A

DENSO電裝機(jī)器人控制板RP319A

DENSO電裝機(jī)器人控制板RP323B 

DIASYS控制模塊FXSVL02B

DIASYS模塊LSIOA01 LSADB01

DIGITAL觸摸屏MFP6610

Digital觸摸屏UF5510-2

Digital觸摸屏UF7811-2-DV1-24V

Disco控制板EAUA-5185 EAUA-5186 EAUA-5353

Disco控制主板PCB-A002-B PRTM-040 BP486 BOARD

disco主軸電機(jī)MODDZ03242  MODDZO3242

disco主軸電機(jī)NCP00036－－E NCP00036-E

disco主軸電機(jī)NCP00039－－E  NCP00039-E

DITTEL-SYSTEM AE6000控制器 F62001 837-2/0A

DOMINO多米諾控制單元G320i OEM Board 000GAH1006

Donaldson康納森1C931429

DUPLOMATIC驅(qū)動器DDC4-30-230/20

DYNAMIC通訊卡PCI2PC104P  DM8820HR DM7820

E+L控制器DC 5500

E+L萊默爾控制器DC 5506  DC5506

ECdrive驅(qū)動器D230B004 306071

ECPU550控制主板HCD90 271-5818 NSLN100 NLON100

EITZENBERGER埃森伯格 EZ-0310#03  

EKF控制板CCD-98R.CALYPSO  CCD-98R.CALYPS0

ELAU控制單元BT-4/DIO1/10 VBO04S00

ELAU驅(qū)動器PMC-2/11/05  PMC-2/11/05/000/00/00/00/00/0K

ELCIS艾西斯編碼器I/X47RC8-500-824-B-B-CQ1-R

ELMO埃莫控制器G-DCBEL5/100EEAP

ELMO埃莫控制器G-DCBEL6/200EEAP

ELMO埃莫控制器G-DCWHI3/200EEAP

ELMO埃莫控制器G-DCWHI6/200EEAP

ELMO埃莫控制器GOLD-MAESTRO01

ELMO埃莫控制器P-MASON  P-MAS0N

ELMO埃莫驅(qū)動器G-CLA5/100FEH 

Elmo伺服驅(qū)動器COR-7/230 C0R-7/230

ELMO控制器G-DRU20/400EEH0 G-DRU20/400EEHO

ELMO驅(qū)動模塊G-SOLMAN5/400EEH G-SOLMAN5

Elmo驅(qū)動器CLA-10/100CS

Elmo驅(qū)動器TUB-12/460

eltromat控制主板CP-AQA.7 CP-AQ-BAS.2-1

EMAG埃馬克系統(tǒng)屏CC12-V KT 6329056-00.00.01 

EMERSON艾默生DCS卡件5X00151G01

EMERSON艾默生M400-074 00770 A  OLY094X02-X06 G062911

EMERSON艾默生PLC模塊KL2101X1-BA1 12P4987X062

EMERSON艾默生卡件KJ3202X1-BA1 12P2536X062

EMERSON艾默生模塊VE5008 5X00150G01

EMERSON艾默生驅(qū)動M701-032 00106

EMERSON艾默生直流控制器MP210A4R  

EPRO傳感器PR6423/004/030 CON021