首先說一下401上面幾個(gè)要調(diào)的地方
左邊第一個(gè)開關(guān)
——數(shù)碼舵機(jī)和普通舵機(jī)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。使用數(shù)碼舵機(jī)時(shí)切到 ON 的位置；使用一般伺服機(jī)時(shí)，切到 OFF 的位置。注意！使用普通舵機(jī)的時(shí)候一定要切到 OFF
的位置，否剛會(huì)導(dǎo)致普通舵機(jī)燒毀。

左邊第二個(gè)開關(guān)：是糾正信號的輸出正反調(diào)整。這個(gè)不用說了吧，看你的401是怎么裝的。

左邊第三個(gè)旋紐：控制延遲調(diào)整旋紐。調(diào)整尾舵控制信號的運(yùn)作速度。若使用速度較慢的舵機(jī)，卻發(fā)現(xiàn)直升機(jī)的尾舵會(huì)產(chǎn)生追尾現(xiàn)象時(shí)，可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋紐，增加延遲的時(shí)間，即可消除追尾現(xiàn)象。若尾舵使用高速舵機(jī)時(shí)，如9257（我的下一個(gè)夢想）時(shí)，將旋紐調(diào)整至
0 的位置。

因?yàn)楝F(xiàn)在我們用的是最普通的20塊的8克舵機(jī)所以這一項(xiàng)很重要。

我理解的追尾現(xiàn)象是當(dāng)機(jī)器有偏差時(shí)陀螺儀給舵機(jī)修正信號，但因?yàn)槎鏅C(jī)反映速度跟不上，機(jī)器不能立刻調(diào)整到正常狀態(tài)，這時(shí)陀螺儀就會(huì)持續(xù)給修正信號，這樣就導(dǎo)致了我們常說的追尾（人個(gè)理解歡迎拍磚）。結(jié)合前人的經(jīng)驗(yàn)我這里調(diào)到了70左右，比較合適。

左邊第四個(gè)旋紐：伺服機(jī)行程量調(diào)整旋紐，設(shè)定尾舵機(jī)的行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調(diào)整旋紐使尾舵機(jī)的行程量不會(huì)超出尾螺距滑套的活動(dòng)范圍。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋紐為增加行程量。

這個(gè)就簡單了，在控上把尾舵機(jī)的行程放到正常的100%。然后調(diào)這個(gè)旋紐保證兩邊不頂死就行了。

中立點(diǎn)我認(rèn)為一般就不要設(shè)了，沒有必要，反正都在鎖尾狀態(tài)下使用一切交給401就行了。

再說一下飛行時(shí)的調(diào)整。

如果在旋停的時(shí)候有逆時(shí)針的慢左旋（漂移）的現(xiàn)象或打右舵時(shí)右轉(zhuǎn)速度很慢（對比左轉(zhuǎn)）就要調(diào)一下油門曲線和螺距曲線了。注意這里的左右之分。
個(gè)人理解這種情況是因?yàn)槲矘�的推力不夠造成的，可以通過提高油門和降低螺距來修正。
同理如果相反就反著調(diào)就行了。

最后說一下401裝的位置，查看了很多貼子大家基本認(rèn)同離主軸越近越好！但又要近量遠(yuǎn)離電機(jī)！
我就當(dāng)個(gè)小白鼠，把401裝在了ESKY014的主軸正下方，剛好有個(gè)平面。（改天上圖）

我用的是天9的控目前的感度鎖尾狀態(tài)下調(diào)在55左右。感度的調(diào)整在沒有出現(xiàn)擺尾的情況下盡量調(diào)到最高為最好！感度太低鎖不穩(wěn)，感度太高就會(huì)出現(xiàn)擺尾的情況。擺尾是由于陀螺儀在調(diào)整機(jī)器狀態(tài)時(shí)靈敏度太高有修正太過的情況，這時(shí)陀螺儀再給反向的修正信號，這樣反復(fù)機(jī)器就會(huì)出現(xiàn)尾部不停的左右擺動(dòng)的情況。

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