孔板流量計(jì)報(bào)道：國(guó)麻省理工學(xué)院機(jī)器人專家馬修-沃爾特（Matthew Walter）說(shuō)：“柔體機(jī)器人具有獨(dú)特的能力，能夠身體變形抵達(dá)傳統(tǒng)剛硬身體機(jī)器人無(wú)法抵達(dá)的區(qū)域。”今年初，美國(guó)塔夫斯大學(xué)一支研究小組展示了一款由硅橡膠材料制成的10厘米長(zhǎng)毛毛蟲(chóng)外形機(jī)器人，它能夠卷曲進(jìn)入一個(gè)球體，并驅(qū)動(dòng)該球體前行。

據(jù)悉，這項(xiàng)哈佛大學(xué)最新研究是由美國(guó)五角大樓投資的，柔體機(jī)器人的詳細(xì)資料發(fā)布在11月28日出版的《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院學(xué)報(bào)》期刊上。這款機(jī)器人用了兩個(gè)月時(shí)間建造完成，長(zhǎng)12.7厘米，通過(guò)抽吸空氣進(jìn)入肢體，可獨(dú)立地控制它的四肢運(yùn)動(dòng)，通過(guò)手動(dòng)或者計(jì)算機(jī)控制，該機(jī)器人具備爬行和滑動(dòng)等動(dòng)作。

　　該研究小組負(fù)責(zé)人、化學(xué)家喬治-懷特賽茲（George M Whitesides）進(jìn)行了一項(xiàng)測(cè)試，將一塊玻璃放置在距離地面四分之三英寸處，之間的產(chǎn)生間隙讓柔體機(jī)器人蠕動(dòng)爬行，從而來(lái)測(cè)試這種機(jī)器人的柔韌性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，這種柔體機(jī)器人能夠靈活自如地往返15次穿梭于這一間隙。多數(shù)情況下，柔體機(jī)器人往返一次不足1分鐘。

孔板流量計(jì)報(bào)道：目前研究人員希望提高這種機(jī)器人的速度，不過(guò)他們對(duì)它不斷地膨脹與收縮而不損壞而感到滿意。哈佛大學(xué)博士后研究員羅伯特-謝潑德（Robert Shepherd）稱，它能夠非常頑強(qiáng)地適應(yīng)各種環(huán)境，它能夠穿越各種材料表面，例如：氈布、碎礫、泥濘，甚至是果凍。但是它們也存在著缺點(diǎn)，它們必須由額外動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，科學(xué)家需要尋求一種方法內(nèi)置動(dòng)力源，才能更有效地運(yùn)行。參與研究毛毛蟲(chóng)機(jī)器人的神經(jīng)生物學(xué)家巴里-特里默（Barry Trimmer）說(shuō)：“驅(qū)動(dòng)這種柔體機(jī)器人移動(dòng)存在著許多挑戰(zhàn)，目前并不容易找到解決方案。”

孔板流量計(jì)報(bào)道：美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)柔體機(jī)械實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人、機(jī)器人研究員卡梅爾-馬吉迪（Carmel Majidi）稱，這款柔體機(jī)器人比此前設(shè)計(jì)的機(jī)器人更具創(chuàng)新性。它僅是一種簡(jiǎn)單的機(jī)器人設(shè)計(jì)，但它具備更生動(dòng)的生物移動(dòng)性。