一、什么是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是推動高質(zhì)量發(fā)展的國家戰(zhàn)略性新型基礎(chǔ)設(shè)施，具有大范圍、多場景、低時延、高可靠的典型特征，需要集中投入和著眼長期回報。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)目標(biāo)，是要圍繞陸、海、空、天形成全維度覆蓋，面向虛擬世界與物理世界打通全領(lǐng)域連接，針對人類生產(chǎn)生活提供全方位支撐。目前，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正在兩化融合與智能制造的基礎(chǔ)上持續(xù)擴(kuò)大和升級，從內(nèi)部拓展到外部，從串行上升到并行，從線性發(fā)展到非線性，進(jìn)一步促進(jìn)大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、5g等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通過數(shù)據(jù)、勞動、技術(shù)、資本、市場等全要素的全面互聯(lián)，供應(yīng)鏈、創(chuàng)新鏈、服務(wù)鏈、物流鏈、金融鏈等全產(chǎn)業(yè)鏈上下游的高度協(xié)同，以及從價值單點式遷移到價值網(wǎng)絡(luò)化共生，從商品交換到信息交換再到知識和能力交換的全價值鏈革新重構(gòu)，大幅提升工具的效用及效率，顯著優(yōu)化決策的流程與機(jī)制，持續(xù)創(chuàng)新以定制化、服務(wù)化、融合化為特征的生產(chǎn)方式、組織形式和商業(yè)范式，實現(xiàn)供給側(cè)與需求側(cè)的精準(zhǔn)對接和實時匹配，構(gòu)筑數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的新型生產(chǎn)制造體系和服務(wù)體系，賦能制造業(yè)和實體經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級。

二、什么是機(jī)器人

機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機(jī)器人聯(lián)盟（ifr）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人，主要包括人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)移動機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。我國結(jié)合自身技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐，將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人和凈室機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人，主要包括家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人，其中，公共服務(wù)機(jī)器人指在農(nóng)業(yè)、金融、物流、教育等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場合為人類提供一般服務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人指代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人，主要包括軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人。

三、機(jī)器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮怎樣的作用

（一）支撐構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

工業(yè)數(shù)據(jù)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)采集、傳輸、存儲、分析和應(yīng)用的關(guān)鍵資源要素, 并隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略的深入貫徹實施而不斷被賦予新的使命，成為助推現(xiàn)代工業(yè)體系升級和支撐制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)動力。部署在生產(chǎn)制造現(xiàn)場的機(jī)器人能夠通過大范圍、深層次的工業(yè)數(shù)據(jù)采集，以及異構(gòu)數(shù)據(jù)的協(xié)議轉(zhuǎn)換與邊緣處理，構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。主要分為三種方式：一是通過各類通信手段接入其他不同設(shè)備、系統(tǒng)和產(chǎn)品，采集海量數(shù)據(jù)；二是依托協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)實現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的歸一化和邊緣集成；三是搭載邊緣計算功能實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)的匯聚處理，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)向云端平臺的集成。

（二）協(xié)助拓展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“智能 ”效用

一是引導(dǎo)集聚大量智能化要素。機(jī)器人作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系的重要組成部分，承載著大量相關(guān)系統(tǒng)、工藝參數(shù)、軟件工具、企業(yè)業(yè)務(wù)需求和制造能力，引導(dǎo)匯聚和鏈接著大量工業(yè)資源，通過交互協(xié)同和迭代優(yōu)化，為智能的產(chǎn)生提供必要基礎(chǔ)，創(chuàng)造制造業(yè)智能化發(fā)展的前提條件。

二是帶動工業(yè)資源智能化配置。機(jī)器人能夠發(fā)揮工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的重要作用，成為工業(yè)全要素鏈接的樞紐，向上對接工業(yè)應(yīng)用，向下連接海量設(shè)備，持續(xù)沉淀和積累海量具備應(yīng)用推廣價值的工業(yè)經(jīng)驗與知識模型，通過更為科學(xué)、高效的工業(yè)資源配置方式及路徑，驅(qū)動制造業(yè)體系和生態(tài)的智能化升級與運(yùn)轉(zhuǎn)。

三是有效突破制造業(yè)智能化升級瓶頸。機(jī)器人搭載的計算架構(gòu)日益先進(jìn)，并能夠與高性能云計算基礎(chǔ)設(shè)施相聯(lián)通，從而實現(xiàn)對海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成、存儲與計算，切實解決工業(yè)數(shù)據(jù)爆炸式增長與現(xiàn)有工業(yè)系統(tǒng)計算能力不相匹配的瓶頸問題，加快制造業(yè)以數(shù)據(jù)為驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)化、智能化進(jìn)程。

四、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對機(jī)器人發(fā)展有怎樣的促進(jìn)作用

一是協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)互聯(lián)互通與數(shù)據(jù)共享。通過基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)技術(shù)實現(xiàn)機(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù)分析與共享，減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，從整體上提高生產(chǎn)率、降低成本。據(jù)統(tǒng)計，采用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人能夠幫助生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率提高8%-15%，而生產(chǎn)成本降低8%-15%。

二是有效降低機(jī)器人損耗及維修成本。通過遠(yuǎn)程實時數(shù)據(jù)監(jiān)控管理和報警，及時同步生產(chǎn)管理狀況，使機(jī)器人在工作期間有效地降低物耗，有效避免變形、劃傷、碰傷，每年可以減少30%以上的維修造成的停產(chǎn)成本。

三是支撐機(jī)器人開展定制化生產(chǎn)。通過工作模型的設(shè)計與優(yōu)化，使機(jī)器人快速適應(yīng)多品種、小批量的定制化生產(chǎn)，產(chǎn)品快速更新?lián)Q代，適應(yīng)日益激烈的市場競爭，有效節(jié)約投資，形成規(guī)模效益。