【導(dǎo)讀】在國內(nèi)，工業(yè)機器人有著很大的應(yīng)用市場，早在2014年，時任中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長的王瑞祥就表示，中國已成為全球第一大工業(yè)機器人市場。

  可是，根據(jù)2017年中國工業(yè)機器人市場份額顯示，目前國內(nèi)的機器人市場還是被日本發(fā)那科、安川、德國庫卡、瑞典abb“四大家族”牢牢控制在手里，國產(chǎn)機器人只有32.8%的市場份額。而且這些競爭大多還集中在中低端領(lǐng)域，高端領(lǐng)域國產(chǎn)工業(yè)機器人，連5%的市場份額都不到。可見，比起國際同行，國產(chǎn)機器人企業(yè)在國內(nèi)、國際市場的占有率并不高，技術(shù)水平還是有著較大的差距，整個國家的機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，并不樂觀。

  國產(chǎn)機器人處境為何如此尷尬？

  許多機器人制造商回應(yīng)稱，家用機器人的主要問題是核心部件只能進口，因此成本無法降低，難以形成大規(guī)模生產(chǎn)。即使機器人銷售成功，重要部件也是進口的。只有極少數(shù)的企業(yè)有能力實現(xiàn)某一類組件的自主研發(fā)，導(dǎo)致了必須比國外產(chǎn)品賣的還貴，造成市場的惡性循環(huán)。

  核心部件的缺乏正是家用工業(yè)機器人的困境和關(guān)鍵所在。這使得中國的工業(yè)機器人從出生起就背負(fù)著沉重的負(fù)擔(dān)，面臨著兩難的境地。

  一般來說，工業(yè)機器人有三大主要零部件，分別是減速器、控制器和伺服系統(tǒng)。在大部分機器人產(chǎn)品中，這三者占到機器人總成本的一半以上。機器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝曾經(jīng)分析，以一臺普通國產(chǎn)的50公斤級工業(yè)機器人為例，減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動三者所占的成本分別達到了35%、14%、13%。

  如果把機器人看做一個人的話，控制器就相當(dāng)于機器人的脊椎和大腦。串行或并行的結(jié)構(gòu)的控制器，具有靈活的可編程系統(tǒng)，用來控制機器人完成任務(wù)或協(xié)助人類完成任務(wù)。相比較而言，在這一塊國內(nèi)與國外的差距是最小的，因為技術(shù)難度不大，所以國內(nèi)一些比較成熟的機器人公司都能夠自主研發(fā)。

  減速器更像是機器人的手、腳乃至全身的關(guān)節(jié)，它作為最基本的機械部件，幫助機器人整體進行周轉(zhuǎn)與調(diào)用，機器人減速器主要分為rv減速器和諧波減速器。目前，全世界70%的精密減速器市場都被日本哈默納科和納博特斯克所占據(jù)，中國尤甚。而國外品牌質(zhì)量較好的優(yōu)質(zhì)減速器，在國內(nèi)往往要花費2~3倍的價格才能采購得到。幸運的是，這兩年里國產(chǎn)減速器也是大力發(fā)展，格外爭氣。比如2017年，國內(nèi)減速器市場需求約30萬臺，國產(chǎn)減速器就占了市場的約20%，對國外減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來，這兩個數(shù)字會越發(fā)接近。

  從業(yè)人員普遍認(rèn)為，家用機器人核心部件的生存環(huán)境是最困難的，伺服電機系統(tǒng)是技術(shù)差距最大的。伺服電機是機器人的執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。以西門子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過載能力強，動態(tài)性能好，而以安川松下等為首的日系品牌，則占了體積小，價格親民等的便宜；至于國內(nèi)，盡管一些國內(nèi)廠商似乎也能生產(chǎn)伺服電機，但是可靠性達不到要求，故障率太高，很少有機器人廠家敢于使用。我國的伺服市場中，技術(shù)與性能比較先進的日系產(chǎn)品，憑借著良好的性價比雄踞近60%的中國市場，緊隨其后的是歐美和臺灣，分別占據(jù)了20%和10%，而國產(chǎn)伺服電機的市場份額，從2015到2017年，都只有不到20%的份額。

  國之重器，不可予人。讓這些核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化，高端化，加大研發(fā)投入、提高核心技術(shù)能力等，是打通國產(chǎn)機器人難題的任督二脈，破解民族機器人品牌崛起之困的關(guān)鍵因素，也是國產(chǎn)機器人百多困境，走向崛起的必經(jīng)之路。唯有如此，國產(chǎn)工業(yè)機器人才能降低制造成本，保持更好的穩(wěn)定性和品牌口碑，在國內(nèi)，乃至世界上充分提高我們的市場競爭率。