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伺服系統(tǒng)是通過(guò)伺服機(jī)構(gòu)使電動(dòng)機(jī)與被調(diào)節(jié)對(duì)象連接的。在CNC車床上,使刀架作直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切削的刀架滑座為被調(diào)節(jié)對(duì)象;在CNC銑床上,使工件作直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切削的工作臺(tái)滑座為被調(diào)節(jié)對(duì)象;在艦炮控制中，使艦炮作方位回轉(zhuǎn)和俯仰回轉(zhuǎn)的滑座為被調(diào)節(jié)對(duì)象,等等。當(dāng)被調(diào)節(jié)對(duì)象為直線運(yùn)動(dòng)時(shí),伺服機(jī)構(gòu)需將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為被調(diào)節(jié)對(duì)象的直線運(yùn)動(dòng);當(dāng)被調(diào)節(jié)對(duì)象為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)則將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為符合被調(diào)節(jié)對(duì)象要求的轉(zhuǎn)速。

將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)有螺母一絲杠副，滾珠絲杠副,齒輪，齒條副,蝸母-牙條副，等等;將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為適合負(fù)載要求的轉(zhuǎn)速的伺服機(jī)構(gòu)有齒型帶傳動(dòng)，齒輪減速器,行星齒輪減速器，諧波齒輪減速器，等等。

閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理是不斷比較被調(diào)節(jié)量與指令值計(jì)算出誤差值并使被調(diào)量向減小誤差方向變化。被調(diào)量回饋到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較稱為反饋,將被調(diào)量轉(zhuǎn)換為可以與指令值(電信號(hào))相比較的電信號(hào)的裝置稱為反饋裝置。速度反饋裝置一般為測(cè)速發(fā)電機(jī)(測(cè)速頭),位置反饋裝置可以是光電編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。

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