霍尼韋爾板卡配件28104050機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

1．進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接，操作人員示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．確保工件的精度

機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

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