銷(xiāo)售：進(jìn)口DCS控制系統(tǒng)備品備件和大型進(jìn)口系統(tǒng)模塊備件公司

優(yōu)勢(shì)品牌：AB 羅克韋爾、GE 通用電器、SCHNEIDER 施耐德、TRICONEX 、

FOXBORO 福克斯波羅、SIE穆?tīng)栯娫茨�塊MENS 西門(mén)子、HONEYWELL 霍尼韋爾、ABB

企業(yè)名稱(chēng)：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

聯(lián)系人： 陳小真（女士）

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福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財(cái)富中心SOHO3 8樓中海德公司中海德公司

調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之，先初始化參數(shù)。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

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