百格拉一體化電機(jī)ILA1R572TB2A0中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

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控制器主要是對(duì)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)以及逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，幫助機(jī)器人完成軌跡規(guī)劃的工作。工業(yè)機(jī)器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟件部分就相當(dāng)于機(jī)器人的“心臟”。雖然我國的機(jī)器人的制造與軌跡水平有一定的差距，但是我國的控制器產(chǎn)品已經(jīng)喊成熟了，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品出具小的部件了。

近幾年我國國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的速度愈發(fā)的快，這對(duì)于國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人的制造是一個(gè)好的機(jī)遇，特別是在運(yùn)動(dòng)控制域。工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)越多相對(duì)的對(duì)于控制器的要求也就越高，所是有的伺服電機(jī)的數(shù)量也就越多，高精密的工業(yè)機(jī)器人所需要的伺服電機(jī)的樹齡也是很多的。

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控制器作為工業(yè)機(jī)器人為的零部件之一，是工業(yè)機(jī)器人的大腦因此對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響。工業(yè)機(jī)器人控制器主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。對(duì)于不同類型的機(jī)器人，如有腿的步行機(jī)器人與關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)的綜合方法有較大差別，另外控制器的設(shè)計(jì)方案也不一樣。