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聯(lián)系人：陳小真

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自主移動機器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡單意義上的代替人工勞動，它既有對復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機器長時間工作、度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數(shù)字化改造過程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

那么，自主移動機器人，究竟“智能”在哪里？

1.自主移動機器人可即時定位。

自主移動機器人的即時定位，是在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進行自身定位，同時建造增量式地圖。

在SLAM技術(shù)中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，然后根據(jù)機器人與特征標(biāo)志之間的相對位置和里程計的讀數(shù)，估計機器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需保持機器人與特征標(biāo)志之間的詳細信息。

集成于移動機器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，通過激光 SLAM 算法，實現(xiàn)了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動定位導(dǎo)航等。

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