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霍尼韋爾MSL-RY2A 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

供應(yīng)品牌：AB羅克韋爾  施耐德 通用電氣Ge  西門(mén)子 發(fā)那科 安川  力士樂(lè) 霍尼韋爾 穆?tīng)柕?/span>

供應(yīng)產(chǎn)品: 模塊 卡件 變頻器 電源 線(xiàn)纜 cpu 控制器 DCS PLC  機(jī)器人備件 私服觸控  驅(qū)動(dòng)等

聯(lián)系人：陳小真

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自主移動(dòng)機(jī)器人是智能工廠(chǎng)物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡(jiǎn)單意義上的代替人工勞動(dòng)，它既有對(duì)復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間工作、度高、避障繞障等能力，成為智能工廠(chǎng)在數(shù)字化改造過(guò)程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

那么，自主移動(dòng)機(jī)器人，究竟“智能”在哪里？

1.自主移動(dòng)機(jī)器人可即時(shí)定位。

自主移動(dòng)機(jī)器人的即時(shí)定位，是在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。

在SLAM技術(shù)中，機(jī)器人利用自身攜帶的傳感器識(shí)別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，然后根據(jù)機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的相對(duì)位置和里程計(jì)的讀數(shù)，估計(jì)機(jī)器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)。這種在線(xiàn)的定位與地圖創(chuàng)建需保持機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。

集成于移動(dòng)機(jī)器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)激光 SLAM 算法，實(shí)現(xiàn)了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場(chǎng)景地圖，修正地圖、自動(dòng)定位導(dǎo)航等。

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