姓名：陳小真

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這些傳感器可以監(jiān)測(cè)焊接電流、電壓、溫度等，并將這些數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整。

5.編程和路徑規(guī)劃:KUKA弧焊機(jī)器人可以通過(guò)編程來(lái)指定焊接路徑和參數(shù)。路徑規(guī)劃算法可以根據(jù)焊接要求和工件形狀，自動(dòng)計(jì)算出的焊接路徑，以確保焊接質(zhì)量和效率。

6.自動(dòng)化操作:KUKA弧焊機(jī)器人可以與其他自動(dòng)化設(shè)備集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線。它可以通過(guò)與傳送帶、夾具等設(shè)備的配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工件裝夾、焊接和卸載。

KUKA驅(qū)動(dòng)器示教器KCP2Std00-131-239

KUKA驅(qū)動(dòng)器控制板KRC1ADSE-IBS00-103-806

KUKA驅(qū)動(dòng)器示教器電纜KCP2/KRC200-110-194

KUKA驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-32 E93DA113I4B53100-105-351

KUKA驅(qū)動(dòng)器卡00-120-402MFC3

KUKA驅(qū)動(dòng)器示教器00-106-198

KUKA驅(qū)動(dòng)器伺服控制PM6-600

KUKA驅(qū)動(dòng)器主板KRC1MFCBoard71-052-2141.08

KUKA驅(qū)動(dòng)器接頭00-119-428W/HAN25D-STI-C

KUKA驅(qū)動(dòng)器9M接頭電纜00-123-135,X71&X71.1

KUKA驅(qū)動(dòng)器伺服模塊KSD1-32,Art.-Nr.00-122-286,KRC2/VKRC2

放大器_A06B-6110-H006

面板_FANUC:A02B-0281-C082

模塊_FANUC:A06B-6151-H100#H580

保險(xiǎn)_Fanuc:大1ALM-28

伺服模塊_FANUC：A06B-6117-H207

驅(qū)動(dòng)模塊_FANUC:A06B-6127-H209

驅(qū)動(dòng)模塊_FANUC:A06B-6127-H208

驅(qū)動(dòng)模塊_FANUC：A06B-6083-H245

驅(qū)動(dòng)模塊_FANUC:A06B-6127-H202

伺服電機(jī)_Fanuc:A06B-0213-B100#0100

發(fā)那科系統(tǒng)電池_BR-2/3AGCT4A電壓6V

模塊風(fēng)扇_FANUC:A90L-0001-0529/135

光柵尺電纜_FANUC：LX660-4077-T321L24R03

備份模塊_Fanuc:A06B-6077-H002

I/O模塊_FANUC:A03B-0815-C001

編碼器_Fanuc:A860-2000-T321

NC模塊_Fanuc:A02B-0306-B824

電源板_FANUC:A20B-3300-0479/02B

電源模塊_FANUC:A06B-6140-H030

編碼器_FANUC:A860-2020-T321

電路板_FANUC:A20B-3300-0552/02A

控制卡_FANUC:A20B-2101-0390/08A

模塊_FANUC:A06B-6091-H002

B軸伺服放大器_A06B-6127-H103

伺服放大器_A06B-6151-H045#H580

電源模塊_A06B-6150-H075

PC控制單元_A13B-0199-B524