AMCI HT 20/S 變速器分辨率 HT-20/S 微型控制全新無盒

中海德電氣(福建)集團(tuán)有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動化備件。集團(tuán)自持6000余平經(jīng)營場所，融合了研發(fā)生產(chǎn)、物流倉儲、商務(wù)辦公等功能，實(shí)現(xiàn)了對自動化系統(tǒng)集成、非標(biāo)控制系統(tǒng)集成、承接節(jié)能環(huán)保的工業(yè)燃燒系統(tǒng)的設(shè)計改造等服務(wù)內(nèi)容的升優(yōu)化。我司主營工業(yè)自動化備件，如PLC傳感器變頻器驅(qū)動器工業(yè)機(jī)器人備件等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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 運(yùn)動控制器選型

運(yùn)動控制器包括運(yùn)動控制模塊和通訊模塊。運(yùn)動控制器負(fù)責(zé)與用戶上位機(jī)交流，并按上位機(jī)要求，控制驅(qū)動放大器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的受控運(yùn)動。

為了讓用戶上位機(jī)能注于高層次的控制工作，運(yùn)動控制器必須具備足夠的智能。關(guān)于運(yùn)動控制模塊的功能和原理涉及較為復(fù)雜的控制技術(shù)，此處從簡。這兒介紹與用戶切身相關(guān)的通訊模塊。多數(shù)情況下，運(yùn)動控制器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)用戶指令。指令的傳遞涉及軟件（協(xié)議、指令結(jié)構(gòu)）和硬件。硬件類似面例子中的電話機(jī)/線，PC機(jī)/網(wǎng)線等。協(xié)議（電話還是電郵）定了，硬件也就基本定了。指令結(jié)構(gòu)好比說話的語法結(jié)構(gòu)，白話文結(jié)構(gòu)，文言文結(jié)構(gòu)等，雙方聽懂就好。

目工業(yè)常用協(xié)議有RS232，RS485，CAN 等。RS232簡單，但抗干擾差，傳輸距離短。RS485和RS232差不多簡單，抗干擾略強(qiáng)，傳輸距離較長。CAN總線協(xié)議以其高速（1百萬比特率）、長距離（1萬米）、高抗干擾的特點(diǎn)，被國外廣泛用于汽車（發(fā)動機(jī)、傳感和電控系統(tǒng)等）、自動化制造、交通管理等干擾信號嚴(yán)重，攸關(guān)人身安全的場合。CAN總線只需兩根導(dǎo)線即可組成網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類似節(jié)日彩燈，從頭到尾總共兩根電源線卻掛幾百盞燈。CAN協(xié)議不會發(fā)生節(jié)點(diǎn)為爭奪總線而撞車。但是CAN協(xié)議相對復(fù)雜，不易掌握。

優(yōu)愛寶的RS232系列驅(qū)動器采用RS232與用戶機(jī)通訊。值得注意的是，在短距離內(nèi)，RS232也可達(dá)到很高的速度。如用合適的器件，速度可達(dá)1M以上。而CAN總線系列驅(qū)動器將CAN總線和協(xié)議打包，再以簡單易用的RS232與用戶界面。因此用戶不必了解和處理紛繁復(fù)雜的CAN總線運(yùn)作方式，也能充分享用CAN總線的高速、長距離、高抗干擾、網(wǎng)絡(luò)功能、連線簡潔等優(yōu)越性能。所有指令均通過CAN總線（在工作地，如廠區(qū)、設(shè)備內(nèi)）傳遞，只在用戶上位機(jī)的進(jìn)出口處將CAN協(xié)議和RS232協(xié)議雙向翻譯/轉(zhuǎn)換。不算兩根電源線，優(yōu)愛寶的CAN系列控制器和彩燈沒有區(qū)別：兩根信號線能拖掛高達(dá)100臺驅(qū)動器。

在指令結(jié)構(gòu)方面，傻瓜型的用戶界面使得用戶無需了解步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器以及CAN總線。指令結(jié)構(gòu)簡單直觀，高容錯。例如要速度=1000步/，以下指令都有效：“SPD=1000；”，“SPD:1000；”，“SPD 1000；”，“SPD1000；”甚至“SPD%$&*1000；” 萬一輸入了錯誤指令，驅(qū)動器返回錯誤信息,錯誤指令不被。

一言以蔽之，一體化步進(jìn)系統(tǒng)的特點(diǎn)就是：老大（用戶機(jī)）發(fā)句話，小弟（一體化系統(tǒng)）全搞定，并隨時可向老大匯報。

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