AMCI DC25F-B1NPRGMDE Duracoder Codificador Rotatorio 3

中海德電氣(福建)集團(tuán)有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動(dòng)化備件。集團(tuán)自持6000余平經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所，融合了研發(fā)生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商務(wù)辦公等功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)集成、非標(biāo)控制系統(tǒng)集成、承接節(jié)能環(huán)保的工業(yè)燃燒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造等服務(wù)內(nèi)容的升優(yōu)化。我司主營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化備件，如PLC傳感器變頻器驅(qū)動(dòng)器工業(yè)機(jī)器人備件等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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 反饋系統(tǒng)選型

步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他所有電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)走步精準(zhǔn)而且有力。如果工作過程是已知的，阻礙力矩是在電機(jī)能力范圍以內(nèi)的，反饋系統(tǒng)并不需要。反饋系統(tǒng)的加裝和信號(hào)采集處理會(huì)迅速增加成本，且與步進(jìn)電機(jī)的特長(zhǎng)重疊，所以除非必須，一般不要反饋系統(tǒng)。雖然這樣，優(yōu)愛寶的一些驅(qū)動(dòng)控制器還是提供了幾個(gè)反饋信號(hào)接入口，可接受模擬量（內(nèi)置12位模數(shù)轉(zhuǎn)換）和數(shù)字量輸入，并通過相應(yīng)的通訊協(xié)議發(fā)回給用戶。

驅(qū)動(dòng)放大器選型

驅(qū)動(dòng)放大器包括邏輯解釋模塊和電流放大模塊。驅(qū)動(dòng)放大器接受步進(jìn)脈沖，方向信號(hào)等輸入，輸出兩組（或幾組）受控電流到電機(jī)的兩個(gè)（或幾個(gè)）繞組。

邏輯解釋模塊根據(jù)用戶上位機(jī)發(fā)來的步進(jìn)脈沖、方向信號(hào)以及脫機(jī)信號(hào)等，使得各線圈（繞組）電流輪流切換，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)子步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作方式只有兩種，即整步工作和半步工作，步距角是由電機(jī)結(jié)構(gòu)確定的。當(dāng)基本步距角不能滿足要求時(shí)，需要進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動(dòng)。即每次輸入脈沖切換時(shí)，不將電流全通或全斷，而只改變相應(yīng)繞組電流的一部分，從而轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)動(dòng)基本步距角的一部分。細(xì)分功能由驅(qū)動(dòng)器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無關(guān)。細(xì)分后，輸出電流變化相對(duì)平穩(wěn)，一定程度上提高輸出轉(zhuǎn)矩，減弱電機(jī)的低頻振蕩，提高步距精度。具體的改善程度視細(xì)分程度和驅(qū)動(dòng)電路的質(zhì)量而定。對(duì)于質(zhì)量較好的電機(jī)，一般16~32細(xì)分以上已無明顯作用，但可略為降低振動(dòng)和噪音。

電流放大模塊將邏輯信號(hào)放大成工作電流。較為常用的是由場(chǎng)效應(yīng)管組成的H橋電路。場(chǎng)效應(yīng)管可以是一種電子開關(guān)，就像電燈開關(guān)。使用這種通斷型開關(guān)來調(diào)整電流的常用方式是斬波恒流。恒流就是恒定電流。斬波就是將高出需要電流波砍掉。例如往一個(gè)漏水的杯子里加水，如加水速度大于漏水速度，就要停停加加，以免溢出。場(chǎng)效應(yīng)管開通時(shí)，電流上升。當(dāng)電流剛超過設(shè)定時(shí)，場(chǎng)效應(yīng)管關(guān)斷，電流被砍，掉下來。掉到低于設(shè)定時(shí)，場(chǎng)效應(yīng)管再次打開，電流又上升。反復(fù)開關(guān)加上電機(jī)線圈電感作用，電流就保持在設(shè)定值了。需要指出的是，有些驅(qū)動(dòng)放大器發(fā)熱量（不是溫度）很大，有些很小。主要原因是多數(shù)場(chǎng)效應(yīng)管的內(nèi)阻都在幾百毫歐姆。多數(shù)優(yōu)愛寶驅(qū)動(dòng)器場(chǎng)效應(yīng)管內(nèi)阻都在10-30毫歐姆之間，所以發(fā)熱量較普通驅(qū)動(dòng)器小很多。驅(qū)動(dòng)器的表面溫度與發(fā)熱量和散熱面積相關(guān)。優(yōu)愛寶驅(qū)動(dòng)器由于體積�。ɑ鸩窈写笮。�，故而雖然發(fā)熱量很小(一般小于1-2W)，但是在一些大電流（4-8A）的工作場(chǎng)合，仍需要將其安裝在提供的法蘭片上并固定到電機(jī)上或機(jī)柜上以散熱。

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