福州歐士瑪自動化設(shè)備有限公司座落于海峽西岸經(jīng)濟區(qū)福建省省會，國家歷史文化名城，東南沿海傳統(tǒng)的商貿(mào)重鎮(zhèn)和海峽西岸新興的工業(yè)城市福州。公司主要代理銷售來自歐洲、美國、日本等國知名的編碼器產(chǎn)品、高精密傳感產(chǎn)品、工業(yè)自動化儀表、伺服運動控制產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用于鋼鐵、冶金、能源、石化、港口、軌道交通等眾多的國家重點企業(yè)。2010年公司銷售業(yè)績穩(wěn)步增長，并與日本【三菱MITSUBISH電機】達成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，日本【山武AZBIL】華南區(qū)合作伙伴。

2011年公司取得臺灣【ARICO長新】產(chǎn)品全系列福建區(qū)域總代理、臺灣【APEX精銳廣用】行星減速機產(chǎn)品福建區(qū)域代理商資質(zhì)。

公司多年來專注于在食品機械、印刷機械、紡織機械、橡塑膠行業(yè)、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥包裝、紙巾設(shè)備、數(shù)控機械手、CNC激光切割機、CNC數(shù)控機床、數(shù)控雕刻機等行業(yè)的技術(shù)引進及產(chǎn)品的應(yīng)用。

優(yōu)勢產(chǎn)品：

1、三菱電機FA工控產(chǎn)品，主要有：三菱PLC，三菱變頻器，三菱觸摸屏，三菱伺服系統(tǒng)，三菱張力控制系統(tǒng)，三菱低壓配電產(chǎn)品。

2、山武AZBIL系列產(chǎn)品，主要有：山武溫控器，山武點火器，山武燃燒控制器，山武火焰檢測器，山武閥門定位器，山武微動開關(guān)，山武接近開關(guān)，山武光電開關(guān)，山武限位開關(guān)，山武氣體質(zhì)量流量計。

代理的產(chǎn)品有：

1、
韓國LS-MECAPION編碼器、伺服電機、伺服控制器。

2、
韓國LS產(chǎn)電人機界面HMI、PLC、變頻器。

3、
日本富士伺服電機、人機界面HMI。

4、
臺灣APEX精銳廣用行星減速機。

5、
丹麥丹佛斯溫度傳感器、溫度開關(guān)、溫差開關(guān)、壓力變送器、壓力開關(guān)、差壓開關(guān)。

6、
臺灣ARICO長新溫控器、固態(tài)繼電器、熱流道控制器、橡塑機控制系統(tǒng)。

7、
臺灣APN-GLOBE泛達溫控器、計數(shù)器、SCR可控硅調(diào)節(jié)器、接近開關(guān)、光電開關(guān)。

我們的成長離不開您的關(guān)心和支持，歐士瑪OSMA愿與您一起攜手發(fā)展、共創(chuàng)未來！

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三菱電機：
可編程控制器:三菱FX2N、三菱FX1N、三菱FXON、三菱FX1S、三菱FX3U、三菱A、三菱Q等系列
變頻調(diào)速器:FR-A700、F700、E700、S700等系列
人機界面:A900GOT、F900GOT等系列
交流伺服系統(tǒng):MR-J2-JR、MR-J2S、MR-E等系列
張力控制系統(tǒng)E-40MTAB、LD-FX、LD-50PAU等系列
低壓電器等系列；
日本三菱伺服電機|三菱伺服馬達|松下伺服馬達型號如下：
MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-500A MR-J2S-700A
MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B MR-J2S-500B MR-J2S-700B
HC-KFS053 HC-KFS13 HC-KFS23 HC-KFS43
HC-KFS73 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS202
HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702 HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201
HC-SFS301 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203 HC-SFS353

HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73 HC-MFS053B
HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73BHC-KFS053B
HC-KFS13B HC-KFS23B HC-KFS43B HC-KFS73B HC-SFS52B
HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B
HC-SFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B HC-SFS53B
HC-SFS103B HC-SFS153B HC-SFS203B HC-SFS353B
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三菱伺服常見故障處理方法

AL.10 欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)
·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)
·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)
·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器
AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器
AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器
ＡＬ．12：RAM ROM異常
ＡＬ．13：印刷電路板異常
ＡＬ．14：CPU異常
ＡＬ．15：EEPROM異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
·編碼器電纜故障。（斷路或短路） →修理或更換電纜。
·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲器異常3
ＡＬ．17：CPU·零部件異常
ＡＬ．19：ROM存儲器異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

AL.1A 電機配合異常
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
·參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。
AL.20 編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器電纜故障（斷路或短路） →修理或更換電纜
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
AL.24 主電路異常
伺服電機輸出端（U·V·W相）接地故障。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。
·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
再生制動晶體管異常。
內(nèi)容：制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
·未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。
·電源電壓異常（260V以上）。 →檢查電源。
·高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負載。
內(nèi)容：再生制動晶體管異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
AL.25 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低
AL.30 再生報警  檢查再生能耗電路、減小負載
AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。（參數(shù)No.3、No.4） →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
參數(shù)No.3
有*標記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
電子齒輪（指令脈沖倍率分子）
電子齒輪設(shè)定錯誤可能導(dǎo)致錯誤運行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進行設(shè)定。
為輸入指令脈沖設(shè)定對應(yīng)的倍率。
（注）設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服電機每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
（例）HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合
如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機的分辨率自動的設(shè)定這個參數(shù)。
初始值：1
設(shè)定范圍：0、1～65535
AL.32 過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。
·由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。 →實施抗干擾處理。
·伺服放大器晶體管（IPM）故障。 →更換伺服放大器。
AL.33 過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線。→正確接線。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動電阻時，更換伺服放大器。→使用再生制動選件時，更換再生制動選件。
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。
·電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)
AL.35 指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達到合適的值。
·指令脈沖混入了噪聲。 →實施抗干擾處理。
·指令裝置故障。 →更換指令裝置。
AL.37 參數(shù)異常
參數(shù)設(shè)定值異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。
·沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
參數(shù)No.0
有*標記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
*控制模式·再生制動選件選擇:
選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1選擇電機容量
0＇：100W
1：200W
2：400W
3：500W
4：750W
5：1KW
6：1.5KW
7：2KW
*2 選擇再生制動選件
0＇：不用
1：備用（請不要設(shè)定）
2：MR-RB032
3：MR-RB12
4：MR-RB32
5：MR-RB30
6：MR-RB50
*3選擇電機系列
0＇：KFE
1：SFE
*4 選擇控制模式
0＇：位置
1：位置和速度
2：速度
初始值：0000（MR-E-10A）, 1000（MR-E-20A）, 2000（MR-E-40A）, 4000（MR-E-70A）, 5010（MR-E-100A）, 6010（MR-E-200A）,
設(shè)定范圍：0000h～7912h
主電路器件異常過熱。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
·過載狀態(tài)下反復(fù)通過“ON-OFF”來繼續(xù)運行。 →檢查運行方法。
·伺服放大器冷卻風扇停止運行。 →修理伺服放大器的冷卻風扇。
AL.42 反饋報警  編碼器信號丟失→更換伺服電機
AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動方法檢查、更換伺服放大器
AL.46 伺服電機過熱
伺服電機溫度上升熱保護動作。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服電機環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。
·伺服電機過載。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·編碼器中的熱保護器件故障。伺服電機冷卻風扇異常 →更換伺服電機。
AL.50 過載1
超過了伺服放大器的承載能力。
負載率300%：2.5s以上
負載率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器用于負載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 →減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動。 →進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整。→修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。→停止自動增益調(diào)整。該用手動方式進行增益調(diào)整。
·機械故障。 →檢查運行模式。→安裝限位開關(guān)。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數(shù)值
應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。
AL.51 過載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機
AL.52 誤差過大
偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·加減速時間常數(shù)太小。 →增大加減速時間常數(shù)。
·轉(zhuǎn)矩限制值（參數(shù)No.28）太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。
·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機。
·位置控制增益1（參數(shù)No.6）的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。
·由于外力，伺服電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負載。→選擇功率更大的伺服電機。
·機械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關(guān)。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
參數(shù)No.28
有*標記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1：
設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩=100%。
用以限制伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩。
如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。
初始值：100 %
設(shè)定范圍：0～100 %
用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。
如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。
自動調(diào)整時，這個參數(shù)將被自動設(shè)為自動調(diào)整的結(jié)果。
初始值：35 rad/s
設(shè)定范圍：4～2000 rad/s
AL.73  輔助脈沖頻率報警 脈沖輸入要達到600KPPS
AL.74  選卡存儲器異常 →更換選卡板
AL.75  選卡存儲器異常2→更換選卡板
AL.8A 串行通訊超時
RS-232C或RS-422通訊中斷的時間超過了參數(shù)No.56的設(shè)定值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。
·通訊周期長于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 →正確設(shè)定參數(shù)。
·通訊協(xié)議錯誤。 →修改通訊協(xié)議。
參數(shù)No.56
有*標記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
串行通訊超時選擇：
用于設(shè)定通訊超時的時間[S]。
如果設(shè)定為0，那么不做超時檢查。
初始值：0
設(shè)定范圍：0、1～60 s
AL.8E 串行通訊異常
伺服放大器和通訊設(shè)備（計算機等）之間出現(xiàn)通訊出錯。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·通訊電纜故障。（斷路或短路） →修理或更換電纜。
·通訊設(shè)備（計算機等）故障。 →更換通訊設(shè)備（計算機等）。
88888 看門狗
CPU·部件異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.90  零點設(shè)定錯誤 零點復(fù)位、重新確認零點位置
AL.96  零點設(shè)定錯誤  減少干擾的影響
AL.9A  數(shù)字開關(guān)報警  正確設(shè)定參數(shù)
AL.9F  電池報警  電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V