產(chǎn)品描述

JY-L8800是廣州健永信息科技有限公司研發(fā)的一款工業(yè)級AGV讀卡器，MODBUS RTU協(xié)議，支持各品牌PLC對接。該讀卡器采用扁長型外觀設(shè)計(jì)，可靈活安裝，避免AGV車在特殊場景拐彎時(shí)出現(xiàn)漏讀的情況，支持125K、134.2K頻段，兼容FDX-B和EMID格式，讀取速度快，穿透性強(qiáng)，穩(wěn)定性高；

JY-L8800讀卡器具有極性保護(hù)和過壓保護(hù)（最大60V）功能，采用防水接頭，接線更方便，IP67防護(hù)等級，防塵防水抗震，軍工品質(zhì)，堅(jiān)固可靠，抗1.5米自然跌落，無懼碾壓，讀卡器自帶32級自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗干擾能力，可滿足各種室內(nèi)戶外作業(yè)要求；

技術(shù)參數(shù)

性能指標(biāo)：

◆ 工作電壓：9-28V

◆ 功率：≤1.5 W

◆ 電路保護(hù)：帶極性保護(hù)和過壓保護(hù)（最大60V）

◆ 工作頻率：134.2kHZ、125kHZ

◆ 讀卡距離：18cm（JY-T243E地標(biāo)，靜止?fàn)顟B(tài)）

◆ 支持標(biāo)簽類型：FDX-B、EMID

◆ 通信接口：RS232 / RS485

◆ 工作濕度：10－90% RH (不結(jié)露)

◆  工作溫度：-25 ℃ ~  70 ℃

◆  防護(hù)等級：IP67

◆  外殼材質(zhì)：ABS工程塑料

◆  讀卡速度：3m/s (JY-T243E地標(biāo)，距離5cm)

1. 接口說明

RS232版本出線說明如圖 2.1

圖 2.1  RS232出線說明

RS485版本出線說明如2.2

圖 2.2  RS485出線說明

注意：如果需要剪斷線材，要把線材里面的黃色線跟地線GND（黑（粗））接在一起。

2. 信號指示

紅色LED：電源指示燈

綠色LED：標(biāo)簽檢測指示燈

閱讀器工作過程：

閱讀器接上電源后，紅色LED長亮，閱讀器進(jìn)入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧.。

閱讀器檢測到RFID標(biāo)簽存在時(shí)，解碼成功后綠色LED點(diǎn)亮，同時(shí)通過RS232 / RS485接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?/span>

3. 通信與協(xié)議說明

串口配置（8位數(shù)據(jù)位）：

系統(tǒng)可配置內(nèi)容：（16進(jìn)制通信）

1、 天線開關(guān)和應(yīng)答模式，以下內(nèi)容中（從機(jī)主動發(fā)送）意思是讀卡器讀到卡后會主動往總線發(fā)讀卡數(shù)據(jù)。（主從模式）意思是讀卡器不會主動返回?cái)?shù)據(jù)，等到主機(jī)訪問才回復(fù)數(shù)據(jù)。（此配置數(shù)據(jù)斷電不保存，需要每次上電進(jìn)行一次配制）（16進(jìn)制通信）

2、 卡片的后帶數(shù)據(jù)長度和讀卡器地址。后帶數(shù)據(jù)指的是有些卡片發(fā)送數(shù)據(jù)除了卡號和國家代號外，后面還帶有其他數(shù)據(jù)，當(dāng)前產(chǎn)品支持最多訪問20個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（160位）。此配置數(shù)據(jù)保存，斷電不丟失。（16進(jìn)制通信）

讀取數(shù)據(jù)：（16進(jìn)制通信）

1、 讀取天線開關(guān)和應(yīng)答模式信息。（16進(jìn)制通信）

2、讀取后帶數(shù)據(jù)長度、地址、版本號信息。（16進(jìn)制通信）

3、讀取系統(tǒng)調(diào)諧狀態(tài)信息（16進(jìn)制通信）

4、讀卡數(shù)據(jù)讀�。海�16進(jìn)制通信）

讀卡數(shù)據(jù)讀取的長度可以從0x07-0x11（就是說回讀信息地址可以從（0x0E-0x15）到（0x0E-0x1F））。

發(fā)送命令分析（02 03 00 0E 00 07 65 F8）

02：  從機(jī)地址；

03:   讀取功能（MODBUS-RTU）；

000E：讀取寄存器地址；

0007：讀取數(shù)據(jù)長度（7個(gè)字14 Bytes）；

65F8：前面所有數(shù)據(jù)(02 03 00 0E 00 07)的CRC檢驗(yàn)值，低字節(jié)先發(fā)。

接收命令分析：（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6）

02：從機(jī)地址；

03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；

0E：回讀數(shù)據(jù)長度（14 Bytes）；

0262：國家代號（10進(jìn)制610）

07B660CB53：卡號數(shù)據(jù)（10進(jìn)制33124567891）

00：0000 0000最低位代表后加數(shù)據(jù)是否有效（0無效、1有效），其他7位是未定義數(shù)據(jù)。

80：1000 0000最高位代表動物標(biāo)志，其他7位是未定義數(shù)據(jù)。

000000：卡內(nèi)其他數(shù)據(jù)，未定義數(shù)據(jù)。

00：數(shù)據(jù)傳輸補(bǔ)充夠偶數(shù)字節(jié)（14 Bytes），無意義

3E: 當(dāng)前數(shù)據(jù)的讀卡時(shí)間（0x3E*0.2s） 證明是12.4s 前讀到的，最多計(jì)算到51s前。

DCF6：前面整個(gè)數(shù)據(jù)包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的CRC檢驗(yàn)。DC為低字節(jié)，F6為高字節(jié)。

接收命令分析：（02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF）

02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00：和以上分析一致。

11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：20字節(jié)的后加數(shù)據(jù)。

FF：數(shù)據(jù)傳輸補(bǔ)充夠偶數(shù)字節(jié)（34 Bytes），無意義。

20：當(dāng)前數(shù)據(jù)的讀卡時(shí)間（0x20*0.2s） 證明是6.4s 前讀到的，最多計(jì)算到51s前。

D5CF: 前面整個(gè)數(shù)據(jù)包的CRC檢驗(yàn)，D5為低字節(jié)，CF為高字節(jié)。

從機(jī)主動發(fā)信息的方式：機(jī)器讀到卡會馬上發(fā)一幀數(shù)據(jù)，如果卡片一直不離開數(shù)據(jù)不會重復(fù)發(fā)送，如果卡離開0.2s以上再進(jìn)入機(jī)器會再發(fā)一幀數(shù)據(jù)（每次卡片進(jìn)入都會實(shí)時(shí)往總線發(fā)送一幀數(shù)據(jù)）

當(dāng)將讀卡器配置為從機(jī)主動發(fā)送模式后，讀卡器讀到卡就馬上往總線上發(fā)卡號信息，信息的長度可以配置，比如我們將后加數(shù)據(jù)長度配置為30位（16位以下不發(fā)送后帶數(shù)據(jù)，后帶數(shù)據(jù)從16-160有效），35位為4個(gè)字節(jié)3位需要5個(gè)字節(jié)來發(fā)送，所以字符串?dāng)?shù)據(jù)長度為12（卡號信息長度）+5=17字節(jié)，但是由于數(shù)據(jù)長度數(shù)要偶數(shù)（字），所以后面要補(bǔ)個(gè)隨機(jī)數(shù),即18個(gè)。所以字符串的構(gòu)成就是0xxx(從機(jī)地址)+0x03(功能)+0x12(18個(gè)字節(jié))+18個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)+2字節(jié)CRC。總共23個(gè)字節(jié)。（后加數(shù)據(jù)如果沒有需要時(shí)最好配0，有利于數(shù)據(jù)傳輸）

例如后加數(shù)據(jù)配置A0(160位、20字節(jié))�？ㄆ�有后加數(shù)據(jù)時(shí)收到的數(shù)據(jù)為：

03 03 20 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 C1 26  

03：從機(jī)地址；

03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；

20：回讀數(shù)據(jù)長度（32 Bytes）；

0262：國家代號（10進(jìn)制610）

07B660CB53：卡號數(shù)據(jù)（10進(jìn)制33124567891）

01：0000 0001最低位代表后加數(shù)據(jù)是否有效（0無效、1有效），其他7位是未定義數(shù)據(jù)。

80：1000 0000最高位代表動物標(biāo)志，其他7位是未定義數(shù)據(jù)。

000000：卡內(nèi)其他數(shù)據(jù)，未定義數(shù)據(jù)。

11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：是后加數(shù)據(jù)20個(gè)字節(jié)。

C126：CRC校驗(yàn)。

將后加數(shù)據(jù)配置為0后讀到數(shù)據(jù)：02 03 0C 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 17 35

02：從機(jī)地址；

03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；

0C：回讀數(shù)據(jù)長度（12 Bytes）；

0262：國家代號（10進(jìn)制610）

07B660CB53：卡號數(shù)據(jù)（10進(jìn)制33124567891）

01：0000 0001最低位代表后加數(shù)據(jù)是否有效（0無效、1有效），其他7位是未定義數(shù)據(jù)。

80：1000 0000最高位代表動物標(biāo)志，其他7位是未定義數(shù)據(jù)。

000000：卡內(nèi)其他數(shù)據(jù)，未定義數(shù)據(jù)。

1735: CRC校驗(yàn)

出廠默認(rèn)配置：從機(jī)地址02   后加數(shù)據(jù)長度 0   

復(fù)位配置    ：標(biāo)準(zhǔn)主從模式  開天線

所以如果想要讀卡器讀到卡就發(fā)送數(shù)據(jù)：開機(jī)后要發(fā)指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8

本協(xié)議符合MODBUS- RTU標(biāo)準(zhǔn),支持0地址廣播監(jiān)聽功能（可以用于配置從機(jī)地址等信息）。但是廣播命令從機(jī)不做回復(fù)。

CRC校驗(yàn)函數(shù)：

unsigned int CRC16_MB(unsigned ｃhar *cBuffer, unsigned int iBufLen)

{

    unsigned int i, j;  

unsigned int wPolynom = 0xa001;

unsigned int wCrc  =0xffff;

    for (i = 0; i < iBufLen; i++)

    {

        wCrc ^= cBuffer[i];

        for (j = 0; j < 8; j++)

        {

            if (wCrc &0x0001)

            {

                wCrc = (wCrc >> 1) ^ wPolynom;

            }

            else

            {

                wCrc = wCrc >> 1;

            }

        }

    }

    return wCrc;

}

附錄：

1. 機(jī)械尺寸

機(jī)械尺寸：(L)160mm*(W)66mm*(H)30mm（不含接頭）

2. 免責(zé)聲明

●開發(fā)預(yù)備知識

JY-L8800系列讀卡器將盡可能提供全面的開發(fā)模板、驅(qū)動程序和應(yīng)用說明文檔以方便用戶使用，但也需要用戶熟悉自己設(shè)計(jì)產(chǎn)品所采用的硬件平臺及C語言相關(guān)知識。

●EMI與EMC

JY-L8800系列讀卡器機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了其EMI性能必然與一體化電路設(shè)計(jì)有所差異。系列模塊的EMI性能滿足絕大部分應(yīng)用場合，用戶如有特殊要求，必然事先與我們聯(lián)系。

JY-L8800系列讀卡器的EMC性能與用戶地板的設(shè)計(jì)密切相關(guān)，尤其是電源電路、I/O隔離、復(fù)位電路，用戶在設(shè)計(jì)底板時(shí)必須充分考慮以上因素。我們將努力完善模塊的電磁兼容性，但不對用戶最終應(yīng)用產(chǎn)品的EMC性能提供任何保證。

●修改文檔的權(quán)利

廣州健永信息科技有限公司保留任何時(shí)候在沒有事先聲明的情況下對JY-L8800系列讀卡器相關(guān)文檔修改的權(quán)利。

●ESD靜電放電保護(hù)

JY-L8800系列部分元件內(nèi)置ESD保護(hù)電路，但當(dāng)模塊的惡劣的環(huán)境中使用時(shí)，依然建議用戶在設(shè)計(jì)底板時(shí)提供ESD保護(hù)措施。安裝JY-L8800系列模塊時(shí)，為確保安全請先將積累在身體上的靜電釋放，如佩戴可靠接地的靜電環(huán)等；焊接過程中也應(yīng)該注意釋放靜電，如確保焊接設(shè)備接地良好等。

3. 修訂歷史

表 7.1文檔版本信息