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rfid低頻AGV讀卡器 134.2K Modbus Rtu協(xié)議低頻遠(yuǎn)距離讀卡器JY-L8900M

rfid低頻AGV讀卡器 134.2K Modbus Rtu協(xié)議低頻遠(yuǎn)距離讀卡器

  • 價 格： 1200元
  • 型號：JY-L8900M
  • 生 產(chǎn) 地：中國大陸
  • 訪問：21次
  • 發(fā)布日期：2017/8/7(更新日期：2018/8/27)

廣州健永信息科技有限公司

  • 提示：如果您未采購滿意的產(chǎn)品，請在網(wǎng)頁頭部搜索更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
產(chǎn)品展示

JY-L8900M是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽讀卡器，讀卡器工作頻率兼容134.2KHZ、125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種編碼格式標(biāo)簽的讀取。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232 / RS485通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
  • 詳細(xì)內(nèi)容
  • 公司簡介
Y-L8900M使用說明書
 
目  錄 

1. 簡介
JY-L8900M是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽讀卡器，讀卡器工作頻率兼容134.2KHZ、125KHZ，同時支持對EMID，FDX-B兩種編碼格式標(biāo)簽的讀取。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232 / RS485通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
閱讀器自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。
閱讀器可廣泛應(yīng)用于AGV站點(diǎn)控制，智能停車場，智能倉儲，物流，生產(chǎn)線自動化等領(lǐng)域。
 
圖 1.1JY-L8900實物照片
性能指標(biāo)：
◆ 工作電壓：10-26V；
◆ 功耗：1W;
◆ 電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
◆ 工作頻率：134.2KHZ、125KHZ
◆ 讀卡距離：20cm(標(biāo)準(zhǔn)卡片)；
◆ 支持標(biāo)簽類型：EMID，F(xiàn)DX-B
◆ 通信接口：RS232 / RS485；
◆ 工作濕度：10－90% RH (不結(jié)露) ；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護(hù)等級：IP54;
◆ 外殼材質(zhì)：ABS工程塑料。
2. 接線說明
讀卡器RS232版本接線說明如圖 2.1
 
圖 2.1  RS232引腳說明
讀卡器RS485版本接線說明如2.2
 
圖 2.2  RS485引腳說明
3. 信號指示
紅色LED：電源指示燈
綠色LED：標(biāo)簽檢測指示燈
閱讀器工作過程：
閱讀器接上電源后，紅色LED長亮，閱讀器進(jìn)入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧.。
閱讀器檢測到RFID標(biāo)簽存在時，解碼成功后綠色LED點(diǎn)亮，同時通過RS232 / RS485接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?/span>
4. 通信與協(xié)議說明
串口配置（8位數(shù)據(jù)位）：
波特率
19200  
校驗
1位偶校驗
停止位
1位
系統(tǒng)可配置內(nèi)容：（16進(jìn)制通信）
1、 天線開關(guān)和應(yīng)答模式，以下內(nèi)容中（從機(jī)主動發(fā)送）意思是讀卡器讀到卡后會主動往總線發(fā)讀卡數(shù)據(jù)。（主從模式）意思是讀卡器不會主動返回數(shù)據(jù)，等到主機(jī)訪問才回復(fù)數(shù)據(jù)。（此配置數(shù)據(jù)斷電不保存，需要每次上電進(jìn)行一次配制）（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令
配置內(nèi)容
讀卡器返回
備注
02 06 00 00 00 03 C9 F8
天線開，從機(jī)主動發(fā)送
02 06 00 00 00 03 C9 F8
通常應(yīng)用在一主一從的通信中
02 06 00 00 00 02 08 38
天線開，主從模式
02 06 00 00 00 02 08 38
 
02 06 00 00 00 01 48 39
天線關(guān)，從機(jī)主動發(fā)送
02 06 00 00 00 01 48 39
 
02 06 00 00 00 00 89 F9
天線關(guān)，主從模式
02 06 00 00 00 00 89 F9
 
 
2、 卡片的后帶數(shù)據(jù)長度和讀卡器地址。后帶數(shù)據(jù)指的是有些卡片發(fā)送數(shù)據(jù)除了卡號和國家代號外，后面還帶有其他數(shù)據(jù)，當(dāng)前產(chǎn)品支持最多訪問20個字節(jié)的數(shù)據(jù)（160位）。此配置數(shù)據(jù)保存，斷電不丟失。（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令
配置內(nèi)容
讀卡器返回
備注
02 06 00 01 A0 02 21 F8
A0（160）個位。地址0x02 (范圍：1-247)
02 06 00 01 A0 02 21 F8
讀取后帶數(shù)據(jù)160位，地址配置為0x02
02 06 00 01 00 02 59 F8
無后加數(shù)據(jù)（范圍：0-160），地址0x02 (范圍：1-247)
02 06 00 01 00 02 59 F8
配置值不在范圍時，返回值正常，但系統(tǒng)不理會。
 
讀取數(shù)據(jù)：（16進(jìn)制通信）
1、 讀取天線開關(guān)和應(yīng)答模式信息。（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令
配置內(nèi)容
讀卡器返回
備注
02 03 00 00 00 01 84 39
回讀0x00地址信息
02 03 02 00 03 BC 45
天線開，從機(jī)主動發(fā)送
2、讀取后帶數(shù)據(jù)長度、地址、版本號信息。（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令
配置內(nèi)容
讀卡器返回
備注
02 03 00 01 00 04 15 FA
回讀0x01-0x04地址信息
02 03 08 A0 02 17 05 B1 FA 00 01 BA C1
后帶數(shù)據(jù)長0xA0,地址：0x02,版本信息：
17 05 B1 FA 00 01
3、讀取系統(tǒng)調(diào)諧狀態(tài)信息（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令
配置內(nèi)容
讀卡器返回
備注
02 03 00 05 00 09 95 FE
回讀0x05-0x0D地址信息
02 03 12 B5 3F 50 62 81 9C B9 B6 98 8A 70 60 52 4A 41 3C 37 05 26 AA
系統(tǒng)調(diào)諧狀態(tài)信息，用于查看模塊工作狀態(tài)，平常不用讀取
 
4、讀卡數(shù)據(jù)讀取：（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令
配置內(nèi)容
讀卡器返回
備注
02 03 00 0E 00 07 65 F8
回讀0x0E-0x15地址信息，長度為0x07
02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6
讀取到卡號等卡片信息
02 03 00 0E 00 11 E4 36
回讀0x0E-0x1F地址信息，長度為0x11
02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF
讀取到卡號信息和后帶數(shù)據(jù)信息
讀卡數(shù)據(jù)讀取的長度可以從0x07-0x11（就是說回讀信息地址可以從（0x0E-0x15）到（0x0E-0x1F））。
發(fā)送命令分析（02 03 00 0E 00 07 65 F8）
02：  從機(jī)地址；
03:   讀取功能（MODBUS-RTU）；
000E：讀取寄存器地址；
0007：讀取數(shù)據(jù)長度（7個字14 Bytes）；
65F8：前面所有數(shù)據(jù)(02 03 00 0E 00 07)的CRC檢驗值，低字節(jié)先發(fā)。
 
接收命令分析：（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6）
02：從機(jī)地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
0E：回讀數(shù)據(jù)長度（14 Bytes）；
0262：國家代號（10進(jìn)制610）
07B660CB53：卡號數(shù)據(jù)（10進(jìn)制33124567891）
00：0000 0000最低位代表后加數(shù)據(jù)是否有效（0無效、1有效），其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
80：1000 0000最高位代表動物標(biāo)志，其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
000000：卡內(nèi)其他數(shù)據(jù)，未定義數(shù)據(jù)。
00：數(shù)據(jù)傳輸補(bǔ)充夠偶數(shù)字節(jié)（14 Bytes），無意義
3E: 當(dāng)前數(shù)據(jù)的讀卡時間（0x3E*0.2s） 證明是12.4s 前讀到的，最多計算到51s前。
DCF6：前面整個數(shù)據(jù)包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的CRC檢驗。DC為低字節(jié)，F(xiàn)6為高字節(jié)。
 
接收命令分析：（02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF）
02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00：和以上分析一致。
11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：20字節(jié)的后加數(shù)據(jù)。
FF：數(shù)據(jù)傳輸補(bǔ)充夠偶數(shù)字節(jié)（34 Bytes），無意義。
20：當(dāng)前數(shù)據(jù)的讀卡時間（0x20*0.2s） 證明是6.4s 前讀到的，最多計算到51s前。
D5CF: 前面整個數(shù)據(jù)包的CRC檢驗，D5為低字節(jié)，CF為高字節(jié)。
 
從機(jī)主動發(fā)信息的方式：機(jī)器讀到卡會馬上發(fā)一幀數(shù)據(jù)，如果卡片一直不離開數(shù)據(jù)不會重復(fù)發(fā)送，如果卡離開0.2s以上再進(jìn)入機(jī)器會再發(fā)一幀數(shù)據(jù)（每次卡片進(jìn)入都會實時往總線發(fā)送一幀數(shù)據(jù)）
 
當(dāng)將讀卡器配置為從機(jī)主動發(fā)送模式后，讀卡器讀到卡就馬上往總線上發(fā)卡號信息，信息的長度可以配置，比如我們將后加數(shù)據(jù)長度配置為30位（16位以下不發(fā)送后帶數(shù)據(jù)，后帶數(shù)據(jù)從16-160有效），35位為4個字節(jié)3位需要5個字節(jié)來發(fā)送，所以字符串?dāng)?shù)據(jù)長度為12（卡號信息長度）+5=17字節(jié)，但是由于數(shù)據(jù)長度數(shù)要偶數(shù)（字），所以后面要補(bǔ)個隨機(jī)數(shù),即18個。所以字符串的構(gòu)成就是0xxx(從機(jī)地址)+0x03(功能)+0x12(18個字節(jié))+18個字節(jié)數(shù)據(jù)+2字節(jié)CRC�？偣�23個字節(jié)。（后加數(shù)據(jù)如果沒有需要時最好配0，有利于數(shù)據(jù)傳輸）
 
例如后加數(shù)據(jù)配置A0(160位、20字節(jié))�？ㄆ泻蠹訑�(shù)據(jù)時收到的數(shù)據(jù)為：
03 03 20 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 C1 26  
03：從機(jī)地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
20：回讀數(shù)據(jù)長度（32 Bytes）；
0262：國家代號（10進(jìn)制610）
07B660CB53：卡號數(shù)據(jù)（10進(jìn)制33124567891）
01：0000 0001最低位代表后加數(shù)據(jù)是否有效（0無效、1有效），其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
80：1000 0000最高位代表動物標(biāo)志，其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
000000：卡內(nèi)其他數(shù)據(jù)，未定義數(shù)據(jù)。
11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：是后加數(shù)據(jù)20個字節(jié)。
C126：CRC校驗。
 
將后加數(shù)據(jù)配置為0后讀到數(shù)據(jù)：02 03 0C 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 17 35
02：從機(jī)地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
0C：回讀數(shù)據(jù)長度（12 Bytes）；
0262：國家代號（10進(jìn)制610）
07B660CB53：卡號數(shù)據(jù)（10進(jìn)制33124567891）
01：0000 0001最低位代表后加數(shù)據(jù)是否有效（0無效、1有效），其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
80：1000 0000最高位代表動物標(biāo)志，其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
000000：卡內(nèi)其他數(shù)據(jù)，未定義數(shù)據(jù)。
1735: CRC校驗
 
出廠默認(rèn)配置：從機(jī)地址02   后加數(shù)據(jù)長度 0   
復(fù)位配置    ：標(biāo)準(zhǔn)主從模式  開天線
所以如果想要讀卡器讀到卡就發(fā)送數(shù)據(jù)：開機(jī)后要發(fā)指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8
 
本協(xié)議符合MODBUS- RTU標(biāo)準(zhǔn),支持0地址廣播監(jiān)聽功能（可以用于配置從機(jī)地址等信息）。但是廣播命令從機(jī)不做回復(fù)。
 
CRC校驗函數(shù)：
unsigned int CRC16_MB(unsigned ｃhar *cBuffer, unsigned int iBufLen)
{
    unsigned int i, j;  
unsigned int wPolynom = 0xa001;
unsigned int wCrc  =0xffff;
    for (i = 0; i < iBufLen; i++)
    {
        wCrc ^= cBuffer[i];
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (wCrc &0x0001)
            {
                wCrc = (wCrc >> 1) ^ wPolynom;
            }
            else
            {
                wCrc = wCrc >> 1;
            }
        }
    }
    return wCrc;
}
附錄：
設(shè)備地址
命令
寄存器地址
內(nèi)容
實現(xiàn)的功能
02
 
06
 
00 00
(配置后斷電不保存)
 
b15-
b3:無定義，（上電默認(rèn)：00 02）
b0==1:從機(jī)主動發(fā)送通常應(yīng)用在一主一從的通信中
b0==0:主從模式
b1==1:天線開
b1==0:天線關(guān)
b2==1:從機(jī)主動發(fā)送模式下，讀到卡連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)
b2==0:從機(jī)主動發(fā)送模式下，卡進(jìn)入一次場區(qū)發(fā)送一次數(shù)據(jù)
00 01
(配置后斷電保存)
A0 02
讀取后帶數(shù)據(jù)160(0xA0)位，設(shè)備地址配置為0x02
00 02
無后加數(shù)據(jù)，設(shè)備地址0x02
03
 
00 00
00 01
返回0x00地址信息，即天線狀態(tài)和發(fā)送模式
00 01
00 04
后帶數(shù)據(jù)長度和地址以及版本信息
00 05
00 09
系統(tǒng)調(diào)諧狀態(tài)信息，用于查看模塊工作狀態(tài)，平常不用讀取
以上命令僅支持以上格式讀寫
02
03
00 0E
00 01
~
00 11
讀取到卡號信息和后帶數(shù)據(jù)信息
 
5. 機(jī)械尺寸
 
機(jī)械尺寸：80mm*80mm*40mm
6. 免責(zé)聲明
●開發(fā)預(yù)備知識
JY-L8900M系列讀卡器將盡可能提供全面的開發(fā)模板、驅(qū)動程序和應(yīng)用說明文檔以方便用戶使用，但也需要用戶熟悉自己設(shè)計產(chǎn)品所采用的硬件平臺及C語言相關(guān)知識。
●EMI與EMC
JY-L8900M系列讀卡器機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了其EMI性能必然與一體化電路設(shè)計有所差異。系列模塊的EMI性能滿足絕大部分應(yīng)用場合，用戶如有特殊要求，必然事先與我們聯(lián)系。
JY-L8900M系列讀卡器的EMC性能與用戶地板的設(shè)計密切相關(guān)，尤其是電源電路、I/O隔離、復(fù)位電路，用戶在設(shè)計底板時必須充分考慮以上因素。我們將努力完善模塊的電磁兼容性，但不對用戶最終應(yīng)用產(chǎn)品的EMC性能提供任何保證。
●修改文檔的權(quán)利
廣州健永信息科技有限公司保留任何時候在沒有事先聲明的情況下對JY-L8900M系列讀卡器相關(guān)文檔修改的權(quán)利。
●ESD靜電放電保護(hù)
JY-L8900M系列模塊部分元件內(nèi)置ESD保護(hù)電路，但當(dāng)模塊的惡劣的環(huán)境中使用時，依然建議用戶在設(shè)計底板時提供ESD保護(hù)措施。安裝JY-L8900M系列模塊時，為確保安全請先將積累在身體上的靜電釋放，如佩戴可靠接地的靜電環(huán)等；焊接過程中也應(yīng)該注意釋放靜電，如確保焊接設(shè)備接地良好等。
7. 修訂歷史
 
表 7.1文檔版本信息
版本
日期
修改原因
V1.00
2010年9月11日
創(chuàng)建文檔
V1.10
2011年2月15日
修改通信協(xié)議
V1.20
2016年9月7日
增加通信協(xié)議
V1.30
2017年5月1日
增加通信協(xié)議
 

廣州健永信息科技有限公司是一家專業(yè)從事RFID技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用、管理軟件開發(fā)與應(yīng)用的高新科技企業(yè)，多年來一直致力于為國內(nèi)外大中小企業(yè)提供完善、系統(tǒng)、高效的RFID技術(shù)和管理軟件集成應(yīng)用系統(tǒng)解決方案。我司主營范圍有：低頻讀卡模塊、高頻讀寫模塊、RFID讀寫器、手持智能終端、管理軟件（ERP等）、電子標(biāo)簽等自動化識別產(chǎn)品，及RFID系統(tǒng)集成解決方案。在養(yǎng)殖追溯，生產(chǎn)線管理，手持終端設(shè)備廠商，畜牧業(yè)管理，制造業(yè)信息化，醫(yī)療衛(wèi)生信息化，人員考勤，防偽溯源，智能電網(wǎng)、能源及公共事業(yè)，教育、酒店、資產(chǎn)管理等領(lǐng)域有著領(lǐng)先成熟的解決方案及應(yīng)用案例。 健永科技本著“有才有德重用，有德無才培養(yǎng)用，有才無德輕用，無才無德絕不用”的人才管理理念，秉承“天道、人本、創(chuàng)新、拼搏”的企業(yè)經(jīng)營理念 ，不斷培養(yǎng)、積聚了許多業(yè)內(nèi)優(yōu)秀人才，同時整合了國內(nèi)外先進(jìn)的產(chǎn)品和技術(shù)，及堅持自主開拓創(chuàng)新，擁有領(lǐng)先于國內(nèi)水平的低頻RFID自動識別技術(shù)研發(fā)能力，經(jīng)營的自主品牌-捷越，構(gòu)建起一條自主創(chuàng)新路線。健永人憑著扎實的技術(shù)基礎(chǔ)，結(jié)合性價比高的產(chǎn)品，用最低成本，為客戶創(chuàng)造最大價值，實現(xiàn)企業(yè)、客戶和社會三者真正的共贏。
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