天津伺服驅動器維修 合肥驅動器維修費用 伺服驅動器維修 翊岙供$n伺服驅動器維修常見故障總結分析如下:$n1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?$n① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤$n對策：$n檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。$n② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤$n對策：$na.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能$n.延長加減速時間$nc.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。$n③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。$n對策：$na.增大偏差計數器溢出水平設定值$n.減慢旋轉速度$nc.延長加減速時間$nd.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。$n2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?  ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖$n② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良$n③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開$n④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入$n⑤ Run運行指令正常$n⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式$n⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致$n⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。$n3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：$na.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損$n.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開$nc.速度回路增益是否設置過大$nd.速度回路的積分時間常數是否設置過小。$n② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：$na.位置回路增益是否設置過大$n.定位完成幅值是否設置過小$nc.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。$n4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理? ① 伺服配線：$na.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損$n.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近$nc.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。$n② 伺服參數：$na.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數$n.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值$nc.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置$nd.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。$n③ 機械系統(tǒng)：$na.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊$n.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常$nc.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。$n5、伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?  ① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序$n② 監(jiān)視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜$n③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向$n④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益$n⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作$n⑥ 機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統(tǒng)間的聯軸器部發(fā)生偏移等)。$n6、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?  ① 伺服Run信號一接入就發(fā)生$n檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。$n② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：$na.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率$n.電子齒輪比設置過大$nc.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益.$n