伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服驅(qū)動(dòng)器電話 伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格 翊岙供$n安川伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的安川伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?n相對(duì)于桌上型電腦（Desktop）與筆記型電腦（Notebook）而言，安川伺服器（Server）是許多人常見的「名詞」，實(shí)際接觸的經(jīng)驗(yàn)卻少之又少。然而安川伺服器系統(tǒng)在人類的日常生活中普見于許多應(yīng)用，我們經(jīng)常接觸的資訊，幾乎都是安川伺服器運(yùn)算之后所提供的結(jié)果。安川伺服器的意義，就是要提供處理過的資訊，服務(wù)別人（Server for Service），讓透過網(wǎng)路連結(jié)伺服器的其他終端機(jī)（Client），可以迅速地得到需要的資料或結(jié)果，輸出給需要的對(duì)象。$n安川伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用、安川伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。$n安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：$n1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；$n故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。$n處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。$n2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；$n(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。$n處理方法：檢測或查出正確的相位。$n(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。$n處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。$n(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。$n處理方法：重新設(shè)定。$n3、電機(jī)失速；$n(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。$n處理方法：可以嘗試以下方法。$na. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)$nb. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。$nc. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。$nd. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。$n(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。$n處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。$n4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；$n(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。$n處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。$n(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。$n處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。$n5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；$n故障原因：供電電壓太低，小于相當(dāng)小電壓值要求。$n處理方法：檢查并提高供電電壓。$n6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；$n(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。$n處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。$n(2) 故障原因：HALL傳感器故障$n處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。$n7、LED燈始終保持紅色；$n故障原因：存在故障。$n處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。$n