管道內(nèi)補(bǔ)口車(chē)_防腐補(bǔ)口機(jī)器人
YQB-X管道內(nèi)涂層補(bǔ)口車(chē)
該設(shè)備主要用于單根內(nèi)防腐涂層已預(yù)制好的鋼管，在施工現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)安裝焊接后，對(duì)管道內(nèi)環(huán)向焊縫處進(jìn)行涂層的補(bǔ)口補(bǔ)傷處理。該設(shè)備集管道內(nèi)焊縫表面清理與涂敷功能于一體，體積小，重量輕，現(xiàn)場(chǎng)施工便捷；采用無(wú)線(xiàn)/有線(xiàn)遙控控制方式，操作直觀、簡(jiǎn)單，施工效率高。
該設(shè)備主要結(jié)構(gòu)由行走、定位、除銹、供料、旋噴和控制等部分組成。行走系統(tǒng)可控制設(shè)備在管道內(nèi)正反兩個(gè)方向爬行；定位系統(tǒng)采用COMS定位裝置，操作人員通過(guò)控制箱可直觀、準(zhǔn)確、方便地確定要補(bǔ)口補(bǔ)傷的位置；除銹系統(tǒng)可有效對(duì)環(huán)向焊縫及相鄰區(qū)域進(jìn)行除銹以及搭接邊的拉毛等處理；液體涂料的供料系統(tǒng)針對(duì)A、B組份有各自獨(dú)立的料倉(cāng)和料泵，并配置有恒溫供料系統(tǒng)；雙組份涂料經(jīng)專(zhuān)用泵供至旋噴槍并在充分混合和高效霧化后涂敷至管道內(nèi)表面；粉末涂料補(bǔ)口時(shí)，需要管道外的中頻加熱設(shè)備配套作業(yè)。補(bǔ)口機(jī)器人工作時(shí)所有的操作指令都通過(guò)控制箱上的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程搖控作業(yè)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
適用管徑：    DN80以上
旋噴槍轉(zhuǎn)速：  ≥20000 n/min
行走速度：    0～20 m/min
表面處理方式：甩盤(pán)式/角磨機(jī)式/類(lèi)噴砂除銹效果式
表面處理級(jí)別：St2~3/Sa.5級(jí)
適用涂料：    無(wú)溶劑或溶劑類(lèi)液態(tài)涂料，環(huán)氧粉末
涂料流量：    0.01～2 L/min
一次成膜厚度：在涂料一次最大成膜厚度范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)
COMS定位誤差：0.01m
爬        坡：≤15°
坡道工作能力：0~10°
環(huán)境相對(duì)濕度：≤85%
一次補(bǔ)口長(zhǎng)度：100~500m




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