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BAL-35
高性能步進驅(qū)動器使用手冊
BAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動任何兩相或四相混合式步進電機。由于驅(qū)動器內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）。使用同樣的電機時可比其它驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
1.特 點：
| l 高性能、低價格 | l 靜止時，線圈電流自動減半 |
| l 光隔離信號輸入 | l 單電源輸入：DC12V-DC40V |
| l 輸入電信號TTL兼容 | l 可選整步/半步 |
| l 驅(qū)動電流3.5A | l 雙極性恒流斬波 |
2.應(yīng)用范圍：
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：割字機、繪圖儀、打標(biāo)機、小型用雕刻機、貼標(biāo)機、數(shù)控機床、拿放裝置等。
3．驅(qū)動器接線：
4.BAL-35引腳功能詳解P1口：
| 端口號 | 端口名 | 端口功能 |
| 1 | PUL+（+5） | 脈沖信號：共陽極接法時將PUL+接至外部電源+5V，PUL-接脈沖信號控制端，脈沖上升沿有效。 共陰極接法時，將PUL-接至外部電源地，PUL+接脈沖信號控制端，脈沖上升沿有效，請注意此接法需考慮控制端的驅(qū)動能力。 |
| 2 | PUL-（PUL） | |
| 3 | DIR+（+5V） | 方向信號：高低電平控制電機運轉(zhuǎn)方向，懸空等同于高電平。共陽極接法時，將DIR+接至外部電源+5V，DIR接方向信號控制端。 共陰極接法時，將DIR-接至外部電源地，DIR+接方向信號控制端。請注意此接法需考慮控制端的驅(qū)動能力。
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| 4 | DIR-（DIR） |
P2口：
| 端口號 | 端口名 | 端口功能 | |
| 1 | GND | 直流電源地。 | |
| 2 | +V | 直流電源正極。+12V-+40V，推薦工作電壓是+30-40V。 | |
| 3, 4 | A | 電機A相A+A-互調(diào)可更改一次電機運轉(zhuǎn)方向 | |
| 5, 6 | B | 電機B相B+B-互調(diào)可更改一次電機運轉(zhuǎn)方向 | |
5.設(shè)定半步/整步和電流：
本驅(qū)動器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定半步/整步及電流。詳細(xì)描述如下：BAL-35驅(qū)動器：
（1） 靜態(tài)電流的設(shè)定：
靜態(tài)電流可用第5位開關(guān)設(shè)定。OFF表示靜態(tài)電流為動態(tài)電流的一半，ON表示動態(tài)和靜態(tài)電流一樣。注：靜態(tài)電流表示為電機不運轉(zhuǎn)時驅(qū)動器的輸出電流。
深圳市恒順鑫自動化技術(shù)有限公司成立于2002年，是一家從事裁切設(shè)備設(shè)計與開發(fā)、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計與開發(fā)、工控系統(tǒng)軟/硬件供應(yīng)、開發(fā)與服務(wù)、機械設(shè)備專用驅(qū)動器供應(yīng)與開發(fā)、CNC數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)供應(yīng)與開發(fā)高科技企業(yè)。
公司擁有一批經(jīng)驗豐富的系統(tǒng)工程師、機械設(shè)計師、EDA電路設(shè)計師和電子電路技術(shù)人員，以精湛的技術(shù)專長和雄厚的技術(shù)實力，在電子行業(yè)自動化設(shè)備、數(shù)控系統(tǒng)、自動化控制、開發(fā)等方面取得了卓越的成果，并一直致力于新型產(chǎn)品的研發(fā)。
產(chǎn)品主要有：電腦裁切機、熱縮管裁切機、硅膠管裁切機、編織帶裁切機、魔術(shù)貼裁切機、各種軟管、帶狀、片狀材料的等長裁切設(shè)備。零件計數(shù)器、分板機、點膠機、錫膏攪拌機等電子行業(yè)周邊設(shè)備。運動控制器、切割系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、各種機械設(shè)備的驅(qū)動器。
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