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BAL-35
高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
BAL-35是采用美國(guó)新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù),同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能(高頻時(shí),電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上;低頻時(shí),電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下,噪聲減少,平穩(wěn)性增加)。使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其它驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
1.特 點(diǎn):
l 高性能、低價(jià)格 | l 靜止時(shí),線圈電流自動(dòng)減半 |
l 光隔離信號(hào)輸入 | l 單電源輸入:DC12V-DC40V |
l 輸入電信號(hào)TTL兼容 | l 可選整步/半步 |
l 驅(qū)動(dòng)電流3.5A | l 雙極性恒流斬波 |
2.應(yīng)用范圍:
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:割字機(jī)、繪圖儀、打標(biāo)機(jī)、小型用雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。
3.驅(qū)動(dòng)器接線:
4.BAL-35引腳功能詳解P1口:
端口號(hào) | 端口名 | 端口功能 |
1 | PUL+(+5) | 脈沖信號(hào):共陽(yáng)極接法時(shí)將PUL+接至外部電源+5V,PUL-接脈沖信號(hào)控制端,脈沖上升沿有效。 共陰極接法時(shí),將PUL-接至外部電源地,PUL+接脈沖信號(hào)控制端,脈沖上升沿有效,請(qǐng)注意此接法需考慮控制端的驅(qū)動(dòng)能力。 |
2 | PUL-(PUL) | |
3 | DIR+(+5V) | 方向信號(hào):高低電平控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向,懸空等同于高電平。共陽(yáng)極接法時(shí),將DIR+接至外部電源+5V,DIR接方向信號(hào)控制端。 共陰極接法時(shí),將DIR-接至外部電源地,DIR+接方向信號(hào)控制端。請(qǐng)注意此接法需考慮控制端的驅(qū)動(dòng)能力。
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4 | DIR-(DIR) |
P2口:
端口號(hào) | 端口名 | 端口功能 | |
1 | GND | 直流電源地。 | |
2 | +V | 直流電源正極。+12V-+40V,推薦工作電壓是+30-40V。 | |
3, 4 | A | 電機(jī)A相A+A-互調(diào)可更改一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 | |
5, 6 | B | 電機(jī)B相B+B-互調(diào)可更改一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 | |
5.設(shè)定半步/整步和電流:
本驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定半步/整步及電流。詳細(xì)描述如下:BAL-35驅(qū)動(dòng)器:
(1) 靜態(tài)電流的設(shè)定:
靜態(tài)電流可用第5位開(kāi)關(guān)設(shè)定。OFF表示靜態(tài)電流為動(dòng)態(tài)電流的一半,ON表示動(dòng)態(tài)和靜態(tài)電流一樣。注:靜態(tài)電流表示為電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。
(2)半步/整步的設(shè)定:
撥碼開(kāi)關(guān)組第6位決定驅(qū)動(dòng)器工作模式。開(kāi)關(guān)設(shè)為Off時(shí)為半步工作方式 ,On時(shí)為全步工作方式,。
(3) 動(dòng)態(tài)電流的設(shè)定:
撥碼開(kāi)關(guān)的1-4位設(shè)定動(dòng)態(tài)電流的大小,如:
電流值 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
0.47A | on | off | on | on |
0.68A | off | off | on | on |
0.98A | on | on | off | on |
1.16A | off | on | off | on |
1.45A | on | of | off | on |
1.65A | off | off | off | on |
1.80A | on | on | on | off |
2.01A | off | on | on | off |
2.48A | off | off | on | off |
2.78A | on | on | off | off |
2.98A | off | on | off | off |
3.28A | on | off | off | off |
3.50A | off | off | off | off |
(4)綜合舉例:
某電機(jī)需BAL-35驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置如下: 工作模式為半步方式,
動(dòng)態(tài)電流為3A
靜態(tài)為半流
則六位撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)定如下:
Off On |
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| 1 2 3 4 5 6 |
6.電源供給:
電源電壓在DC12V──DC40V之間都可以正常工作,BAL-35可用AC10-AC30之間均可正常工作,本驅(qū)動(dòng)器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電,但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過(guò)40V,如超過(guò)40V有可能損壞驅(qū)動(dòng)器。建議用戶(hù)使用+30-40V直流供電, 避免電網(wǎng)波動(dòng)超過(guò)驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。
請(qǐng)注意: 1. 接線時(shí)要注意電源正負(fù)切勿反接。
2. 電網(wǎng)供電波動(dòng)時(shí),電源電壓不得超過(guò)40V;
3. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí),電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時(shí), 應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流;
深圳市恒順鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司成立于2002年,是一家從事裁切設(shè)備設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、工控系統(tǒng)軟/硬件供應(yīng)、開(kāi)發(fā)與服務(wù)、機(jī)械設(shè)備專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)與開(kāi)發(fā)、CNC數(shù)控系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)供應(yīng)與開(kāi)發(fā)高科技企業(yè)。
公司擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的系統(tǒng)工程師、機(jī)械設(shè)計(jì)師、EDA電路設(shè)計(jì)師和電子電路技術(shù)人員,以精湛的技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)和雄厚的技術(shù)實(shí)力,在電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)化控制、開(kāi)發(fā)等方面取得了卓越的成果,并一直致力于新型產(chǎn)品的研發(fā)。
產(chǎn)品主要有:電腦裁切機(jī)、熱縮管裁切機(jī)、硅膠管裁切機(jī)、編織帶裁切機(jī)、魔術(shù)貼裁切機(jī)、各種軟管、帶狀、片狀材料的等長(zhǎng)裁切設(shè)備。零件計(jì)數(shù)器、分板機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、錫膏攪拌機(jī)等電子行業(yè)周邊設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制器、切割系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、各種機(jī)械設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器。
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