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———dcs備件何處有，牧童遙指阿米控計(jì)算機(jī)、、

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  　、運(yùn)動(dòng)控制器

　　隨著集成電路技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)、微處理器和用芯片作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到基于PC機(jī)平臺(tái)的以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)作為核心處理器的協(xié)處理架構(gòu)的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。這種將P C機(jī)的信息處理能力和開放式的特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制器很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力有機(jī)地結(jié)合在起，具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確和通用性好的特點(diǎn)。這種模式在個(gè)統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話平臺(tái)上，通過DSP算法和CPLD配置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整來實(shí)現(xiàn)不同的硬件功能模塊，可以方便地和多種類型的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行連接。因此現(xiàn)在基于PC的新代運(yùn)動(dòng)控制器成為控制系統(tǒng)的主流和發(fā)展方向。

　　二、運(yùn)動(dòng)控制器如何控制電機(jī)——以富士伺服電機(jī)為例

　　初始化參數(shù)：在接線之，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式，將PID參數(shù)清零，讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉，將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài);在富士伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式，設(shè)置使能由外部控制，編碼器信號(hào)輸出的齒輪比，設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比列關(guān)系，般來說，建議使用富士伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。