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  工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)，個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件、執(zhí)行元件、測(cè)量變送元件和比較元件。那么，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)有那幾個(gè)環(huán)節(jié)組成?

　　工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

　　在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。

　　2、閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

　　按給定信號(hào)分類(lèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。